[发明专利]用于卵内注射机的蛋光检和重定位设备

说明书

本发明涉及一种用于快速辨别、移除和重定位非活禽蛋的光检设备。本发明还涉及使用光检设备进行禽蛋的光检、移除和重定位的方法。

相关申请的交叉参考

本申请要求提交于2016年8月25日的美国临时申请No.62/379,337的权益，其全文以引用方式并入本文。

引用并入

其中下面引用的任何参考文献全文以引用方式并入。

技术领域

本发明涉及一种自动蛋光检和重定位设备以及用于禽蛋的光检和重定位的方法。

背景技术

活家禽蛋和非活家禽蛋之间的辨别技术在家禽业中是众所周知的。“光检(Candling)”是一种此类技术的通用名称。待孵化的蛋通常被透光检查以识别无精(未受精)、腐败和死亡的蛋(统称为“非活蛋”)。移除非活蛋以减少污染的风险以及卵内接种的成本。自动蛋移除设备是已知的(例如，Embrex的US 7,083,208)，但是当前的系统倾向于使用抽吸杯状件阵列，使得将非活蛋放入离散位置以供后续使用变得不切实际(例如，将蛋盒装满以便以后出售未受精蛋)。此外，家禽业一直在寻找改进的方法来分离活蛋和非活蛋，这些方法是有效的、降低成本并且降低污染活蛋的风险。申请人因此寻求开发一种改进的自动蛋光检和重定位设备，其可以将非活蛋放置在特定位置，包括放入蛋盒中。

发明内容

本发明基于改进的蛋光检和重定位设备的成功改造，其能够快速辨别、移除和重定位来自蛋架(包括孵化器托盘)的单个蛋。因此，本发明的一个目的是提供一种蛋光检和重定位设备，其能够从混合的多个活蛋和非活蛋中快速辨别、移除和重定位非活蛋。由于其优异的辩别能力，可以设想该设备也可以用于选择和重定位活蛋/存活蛋。

在一些实施例中，该设备构造成接收包含多个活蛋和非活蛋的蛋架/孵化器托盘。该设备包括托盘输送器件，该托盘输送器件构造成沿着设备的长度移动托盘。在托盘被接收到设备中之后，输送器件将托盘移动到对光检查位置。该设备包括光检光源，其构造成将光引导到多个蛋处。该设备还包括用于检测能够穿过蛋的光的器件。在一些实施例中，检测器件是相机，其构造成接收穿过多个蛋的光。相机电连接到合适的处理器件，使得可以处理关于穿过蛋的光的信息以确定哪些蛋是活的以及哪些蛋是非活的。

一旦处理器件确定了非活蛋，就将该信息通讯给机器人臂控制器件，该机器人臂控制器件指示臂从多个蛋中移除非活蛋。臂包括抽吸杯状件，该抽吸杯状件构造成可释放地与蛋接合，以允许臂从一个位置拾取蛋，并将蛋放下或放置在另一个位置。在一些实施例中，臂从孵化器托盘中拾取非活鸡蛋并将其直接放入盒中供以后使用。一旦移除了非活蛋，托盘就移动到设备的出口部分。在一些实施例中，设备构造成可逆地附接到卵内注射设备，卵内注射设备包括多个注射器，并且该卵内注射设备可以构造成仅当在注射器的一个注射器下方存在蛋时条件性地递送疫苗和/或其它药物。

因此，蛋光检和重定位设备最低限度地包括：用于输送孵化器托盘的器件；蛋提升器件，所述蛋提升器件包括：真空系统，该真空系统用于可逆地向蛋提供吸力，以及机械臂，该机械臂机械地且可操作地连接到真空系统，并且该机械臂构造成可逆地对各个蛋施加吸力；光源，其构造为将光引导到蛋处；视觉相机，其构造成接收穿过蛋的光；计算机，其构造成处理、存储和通讯由相机采集的信息；以及至少一个计算机控制器，其构造成引导设备的部件的活动。