[发明专利]多轴飞行器的控制系统有效
| 申请号： | 201780059672.1 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109803887B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 高尾征志;加藤义成;竹本心路;皇甫兰;广濑未来 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明例示的控制系统为多轴飞行器的控制系统，其具有：多个马达，它们使螺旋桨旋转；以及控制部，其读取所述马达的驱动信息，所述控制部具有：计算部，其根据所述马达的驱动时间而计算所述马达的累积负载量；以及信号输出部，其在计算出的所述累积负载量为第1设定负载量以上时，输出警报信号。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种多轴飞行器的控制系统，其具有：多个马达，它们使螺旋桨旋转；以及控制部，其读取所述马达的驱动信息，所述控制部具有：计算部，其根据所述马达的驱动时间而计算所述马达的累积负载量；以及信号输出部，其在计算出的所述累积负载量为第1设定负载量以上时，输出警报信号。
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