[发明专利]多轴飞行器的控制系统

权利要求书

1.一种多轴飞行器的控制系统，其具有：

多个马达，它们使螺旋桨旋转；以及

控制部，其读取所述马达的驱动信息，

其特征在于，

所述控制部具有：

计算部，其根据所述马达的驱动时间而计算所述马达的累积负载量；以及

信号输出部，其在计算出的所述累积负载量为第1设定负载量以上时，输出警报信号，

所述控制部还具有指令部，该指令部在所述累积负载量为所述第1设定负载量以上时，进行按照低速旋转模式来驱动所述马达的指令，在该低速旋转模式下，限制所述马达的转速而进行驱动，

所述控制部在所述累积负载量为比所述第1设定负载量大的第2设定负载量以上时，停止对所述马达通电，

所述第2设定负载量是与所述马达的寿限附近对应的规定的负载量。

2.根据权利要求1所述的多轴飞行器的控制系统，其特征在于，

在更换成了与所述马达不同的其他马达的情况下，所述计算部将所述累积负载量重置为零负载量。

3.根据权利要求2所述的多轴飞行器的控制系统，其特征在于，

在更换成了与所述马达不同的其他马达的情况下，所述指令部解除所述低速旋转模式。

4.根据权利要求3所述的多轴飞行器的控制系统，其特征在于，

在更换成了与所述马达不同的其他马达的情况下，所述控制部解除对所述马达的通电的停止。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的多轴飞行器的控制系统，其特征在于，

所述多轴飞行器的控制系统具有：

多轴飞行器主体；以及

控制器，其对所述多轴飞行器主体进行操作，

所述多轴飞行器主体具有将所述警报信号发送给所述控制器的通信部。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的多轴飞行器的控制系统，其特征在于，

所述多轴飞行器的控制系统具有：

多轴飞行器主体；以及

控制器，其对所述多轴飞行器主体进行操作，

所述多轴飞行器主体具有将计算出的所述累积负载量的数据发送给所述控制器的通信部。

7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的多轴飞行器的控制系统，其特征在于，

所述计算部通过所述马达的转速信息和所述马达的温度信息中的至少一方与所述驱动时间的乘积来计算所述累积负载量。

8.根据权利要求7所述的多轴飞行器的控制系统，其特征在于，

所述多轴飞行器的控制系统还具有检测所述马达的绕组温度的温度传感器，

所述马达的温度信息是由所述温度传感器检测的温度。

9.根据权利要求1至4中的任意一项所述的多轴飞行器的控制系统，其特征在于，

针对多个所述马达而分别计算所述累积负载量，

判定计算出的各个所述累积负载量是否为所述第1设定负载量以上。

10.根据权利要求1至4中的任意一项所述的多轴飞行器的控制系统，其特征在于，

所述累积负载量是作为多个所述马达的平均值而计算的。

11.根据权利要求1至4中的任意一项所述的多轴飞行器的控制系统，其特征在于，

所述多轴飞行器的控制系统具有：

多轴飞行器主体；以及

控制器，其对所述多轴飞行器主体进行操作，

所述控制部配置于所述多轴飞行器主体或所述控制器中的任意一方。