[发明专利]运行自主行进的表面处理设备的方法在审
| 申请号： | 201780059288.1 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109791410A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | B.斯特朗 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇;李萌 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种运行自主行进的表面处理设备(1)、清洁机器人的方法，其中，所述表面处理设备(1)能够在环境中运行并且必要时实施表面处理作业，并且其中，所述表面处理设备(1)的障碍物探测装置(2、3)在环境中探测障碍物。为了有利地实施侵入监测，在此建议，所述表面处理设备(1)在由用户预设的时间段内在环境中定义的地点(4)、尤其在确定的对象(6)的运动范围(5)内的地点处保持不移动，其中，所述障碍物探测装置(2、3)在所述时间段内重复地测量至确定的对象(6)的间距(a)并且针对间距(a)的测量值在时间上的变化进行评估，和/或其中，所述障碍物探测装置(2、3)在所述时间段内探测与对象(6)可能发生的碰撞，其中，当变化超出定义的极值时和/或当碰撞时发出警报信号。 | ||
| 搜索关键词： | 表面处理设备 障碍物探测装置 时间段 探测 测量 行进 表面处理作业 清洁机器人 警报信号 侵入监测 用户预设 地点处 障碍物 重复 评估 移动 | ||
【主权项】：
1.一种运行自主行进的表面处理设备(1)、清洁机器人的方法，其中，所述表面处理设备(1)能够在环境中运行并且必要时实施表面处理作业，并且其中，所述表面处理设备(1)的障碍物探测装置(2、3)测量在环境中的障碍物，其特征在于，所述表面处理设备(1)在由用户预设的时间段内在环境中定义的地点(4)、尤其在确定的对象(6)的运动范围(5)内的地点处保持不移动，其中，所述障碍物探测装置(2、3)在所述时间段内重复地测量至确定的对象(6)的间距(a)并且针对间距(a)的测量值在时间上的变化进行评估，和/或其中，所述障碍物探测装置(2、3)在所述时间段内探测与对象(6)可能发生的碰撞，其中，当变化超出定义的极值时和/或当碰撞时发出警报信号。
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