[发明专利]电机控制系统、无人机控制系统、无人机及电机保护方法有效
| 申请号： | 201780052928.6 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109643966B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈超彬;彭昭亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/24 | 分类号： | H02P8/24 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电机控制系统(12)及无人机控制系统(10)、无人机(1000)及电机启动保护方法，与外部装置(2)通信连接，所述电机控制系统(12)包括：注册接口程序(120)，所述注册接口程序(120)用于被所述外部装置(2)调用以注册电机启动信息，所述电机启动信息包括电机启动检查项；及注销接口程序(122)，所述注销接口程序(122)用于被所述外部装置(2)调用以注销已注册的电机启动信息，其中只有注册且没被注销的电机启动检查项才会在无人机(1000)的电机启动之时被检查，所述电机启动检查项存在异常时，所述无人机(1000)禁止电机启动。所述电机控制系统(12)允许外部装置(2)自定义电机启动检查项，可扩展性好，灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制系统 无人机 保护 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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