[发明专利]电机控制系统、无人机控制系统、无人机及电机保护方法

说明书

一种电机控制系统(12)及无人机控制系统(10)、无人机(1000)及电机启动保护方法，与外部装置(2)通信连接，所述电机控制系统(12)包括：注册接口程序(120)，所述注册接口程序(120)用于被所述外部装置(2)调用以注册电机启动信息，所述电机启动信息包括电机启动检查项；及注销接口程序(122)，所述注销接口程序(122)用于被所述外部装置(2)调用以注销已注册的电机启动信息，其中只有注册且没被注销的电机启动检查项才会在无人机(1000)的电机启动之时被检查，所述电机启动检查项存在异常时，所述无人机(1000)禁止电机启动。所述电机控制系统(12)允许外部装置(2)自定义电机启动检查项，可扩展性好，灵活度高。

技术领域

本发明涉及一种启动保护方法，尤其涉及一种电机控制系统、无人机控制系统、无人机及电机启动保护方法。

背景技术

随着无人机技术的发展和成本的降低，无人机已经在航拍、农业、救援等行业有了很广泛的应用。为了保证飞行安全，飞机需要在起飞前对当前状态进行检查，如果检查不通过则不让起飞。目前，对状态的检查都是写在飞控代码固定死的，如果需要更改状态检查则需要修改飞控固件，很难满足行业应用的各式需求。

为了保证飞行安全，飞控设置了多种禁止电机启动情况，在这些情况下，飞控会禁止电机启动。随着应用的扩展，越来越多的外部装置也有类似需求，需要在某些情况下禁止电机启动。这样，这些模块就需要与飞控制定特定的规则，飞控对这些状态进行管理和判断，如果满足禁止电机启动的条件，飞控就会禁止电机启动。这样，飞控需要了解各外部装置的状态，并且在飞控内部进行状态的判断，随着外部装置的增多，飞控需要了解的外部状态也越多，处理越复杂。每次外部装置添加需求都需要跟飞控协调，制定相应的禁止电机启动的情况及原因。如果外部装置某个禁止电机启动的状态有变更，也需要跟飞控沟通做相应的改动以支持外部装置的改动。在这种机制下，灵活度大大降低，可扩展性差，很难满足行业应用的需求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够解决上述问题的电机控制系统、无人机控制系统、无人机及电机启动保护方法。

一种电机控制系统，用于无人机，所述电机控制系统与外部装置通信连接，所述电机控制系统包括：注册接口程序，所述注册接口程序用于被所述外部装置调用以注册电机启动信息，所述电机启动信息包括电机启动检查项；及注销接口程序，所述注销接口程序用于被所述外部装置调用以注销已注册的电机启动信息，其中只有注册且没被注销的电机启动检查项才会在所述无人机电机启动之时被检查，所述电机启动检查项存在异常时，所述无人机禁止电机启动。

一种无人机控制系统，包括主处理单元和存储单元，所述无人机控制系统还包括上所述的电机启动单元，所述主处理单元用于电机启动之时检查已注册且没被注销的电机启动检查项，当所述电机启动检查项存在异常时，所述主处理单元禁止电机启动。

一种无人机，包括主体、动力系统及外部装置，所述主体包括上所述的无人机控制系统。

一种电机启动保护方法，应用于无人机，所述方法包括：从存储单元读取电机启动信息，所述电机启动信息包括电机启动检查项；每一电机启动检查项与一外部装置关联，所述电机启动检查项可被所述外部装置自定义更新；根据所述电机启动信息确定所述外部装置是否异常；及当所述外部装置存在异常时，禁止电机启动。

一种电机启动保护方法，应用于无人机的外部装置，所述方法包括：调用所述无人机的注册接口程序；接收用户输入生成电机启动信息，所述电机启动信息包括电机启动检查项，只有注册的电机启动检查项才会在无人机的电机启动之时被检查；及提交电机启动信息。

所述电机控制系统、无人机控制系统、无人机及电机启动保护方法，可以由外部装置自主定义注册在电机启动之时需要检查的电机启动检查项，可扩展性好，灵活度高，符合行业应用需求。

附图说明

图1是本发明一实施例的无人机结构示意图。