[发明专利]电机控制系统、无人机控制系统、无人机及电机保护方法

权利要求书

1.一种无人机的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统与外部装置通信连接，所述无人机的电机控制系统包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的编程指令：

注册接口程序，被配置为用于被所述外部装置调用，以注册电机启动信息，所述电机启动信息包括电机启动检查项；

注销接口程序，被配置为用于被所述外部装置调用，以注销已注册的所述电机启动信息；

配置接口程序，被配置为用于被所述外部装置调用，以配置所述电机启动检查项被检测到时所述电机的状态；

电机控制程序，被配置为用于在所述电机启动检查项被检测到时，根据配置的所述电机状态确定所述电机是否启动。

2.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机的状态包括如下至少一种：禁止电机启动，允许电机启动。

3.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机启动检查项包括如下至少一种：环境温度超过第一预设温度，环境温度低于第二预设温度，环境湿度超过预设湿度，环境干扰系数超过预设值，当前风速超过预设风速，电池的当前剩余电量低于预设电量。

4.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机启动检查项包括电机启动异常代码及对应的使能状态，所述使能状态在注册时赋值为空，在所述无人机启动电机启动之时通过所述配置接口程序被赋值。

5.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述配置的所述电机状态为所述电机是否为使能状态，所述使能状态在注册时由所述外部装置根据自身状况进行赋值。

6.如权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，使能状态为“1”表示在该电机启动检查项被检查到时，将电机的状态设置为使能，禁止电机启动，使能状态为“0”表示在该电机启动检查项没有被检查到时，将电机的状态设置为非使能，允许电机启动。

7.如权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机启动检查项还包括异常原因，每一电机启动异常代码对应一异常原因。

8.如权利要求7所述的电机控制系统，其特征在于，所述异常原因能够被发送至应用程序或远端设备进行显示。

9.一种无人机控制系统，包括主处理单元和存储单元，其特征在于，所述无人机控制系统还包括权利要求1至8任一项所述的电机控制系统，所述主处理单元用于电机启动之时检查已注册且没被注销的电机启动检查项，当所述电机启动检查项存在异常时，所述主处理单元禁止电机启动。

10.如权利要求9所述的无人机控制系统，其特征在于，所述存储单元用于存储所述电机启动信息。

11.如权利要求9所述的无人机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统独立于所述主处理单元或与所述主处理单元集成在一起。

12.一种无人机，包括主体、动力系统及外部装置，其特征在于，所述主体包括权利要求9所述的无人机控制系统。

13.如权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述外部装置为云台、应用程序、用于执行特定功能的传感器中的一种或几种。

14.如权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括电调、电机和螺旋桨，所述电调驱动电机的转子转动以带动所述螺旋桨，从而提供推动力给所述无人机。

15.如权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述主处理单元通过断开所述电调与电源的连接来禁止电机启动。