[发明专利]机器人辅助订单履行操作中用于移动基座的物品储存阵列件

摘要

一种通过至少一个机器人对储存在整个仓库的各位置中的多个物品执行订单的方法，该方法包括读取附着到设置在所述至少一个机器人上的物品储存阵列件上的条形码。物品储存阵列件包括多个互连的容器，每个容器用于储存与订单相关联的物品。该方法还包括使用所读取的条形码来检出与物品储存阵列件的至少一个特征相关的信息并且与物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联地分配订单。订单部分地基于物品储存阵列件的至少一个特征。该方法还包括将该至少一个机器人导航到整个仓库中的各位置，以执行与物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联的订单。

主权项

1.一种通过至少一个机器人对储存在整个仓库的各位置中的多个物品执行订单的方法，所述方法包括：读取附着至物品储存阵列件的条形码，所述物品储存阵列件设置在所述至少一个机器人上；所述物品储存阵列件包括多个互连的容器，每个所述容器用于储存与订单相关联的物品；使用所读取的条形码来检出与所述物品储存阵列件的至少一个特征相关的信息；与所述物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联地分配订单，所述订单部分地基于所述物品储存阵列件的至少一个特征；以及将所述至少一个机器人导航至整个仓库中的各位置，以执行与所述物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联的订单。