[发明专利]机器人辅助订单履行操作中用于移动基座的物品储存阵列件

权利要求书

1.一种通过至少一个机器人对储存在整个仓库的各位置中的多个物品执行订单的方法，所述方法包括：

在订单服务器处接收与附着至物品储存阵列件的条形码相对应的信息，所述物品储存阵列件设置在所述至少一个机器人上；所述物品储存阵列件包括多个互连的容器，每个所述容器用于储存与订单相关联的物品；

响应于接收到所述条形码信息，经由所述订单服务器检出对所述物品储存阵列件的至少一个特征进行描述的数据；

从所述订单服务器向所述至少一个机器人发送与所述物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联的订单分配，所述订单分配是由所述订单服务器部分地基于所述物品储存阵列件的所述至少一个特征而选择的；以及

响应于在至少一个机器人处接收到一个或多个所述订单分配，由所述至少一个机器人的处理器将所述至少一个机器人导航至整个仓库中的各位置，以执行与所述物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联的订单分配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述物品储存阵列件的所述条形码与所述物品储存阵列件本身相关联，而不是与各单独的容器相关联，并且其中，所述物品储存阵列件还包括与所述物品储存阵列件中的各单独的容器中的每个容器相关联的条形码。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物品储存阵列件被设置在所述至少一个机器人的表面上。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物品储存阵列件被附接至支架，所述支架固定至所述至少一个机器人，并且所述物品储存阵列件定位在所述至少一个机器人的表面之上。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检出对所述物品储存阵列件的至少一个特征进行描述的数据的步骤包括：将所述条形码信息关联至储存在所述订单服务器中的表中的物品储存阵列件标识，以及获取对经标识的所述物品储存阵列件的多个特征进行描述的数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述物品储存阵列件的所述多个特征包括容器的数目、容器标识号、容器的颜色和容器的尺寸中的一者或多者。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：从与所述订单服务器通信的订单队列中，选择与所述物品储存阵列件中的所述容器的数目相对应的订单的数目，以及根据所述订单的数目来给所述物品储存阵列件中的所述容器中的每个容器分配订单分配。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所获取的订单中的每个订单分配给容器的步骤还包括：至少部分地基于所述物品储存阵列件的附加特征来选择将与每个订单分配相关联的所述容器。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述附加特征包括所述容器中的每个容器的尺寸。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，导航的步骤包括：由所述至少一个机器人显示所述容器标识号和所述容器的颜色中的至少一者，以告知操作员所述物品储存阵列件中的哪个容器与执行每个订单分配相关联。