[发明专利]机器人辅助订单履行操作中用于移动基座的物品储存阵列件

说明书

一种通过至少一个机器人对储存在整个仓库的各位置中的多个物品执行订单的方法，该方法包括读取附着到设置在所述至少一个机器人上的物品储存阵列件上的条形码。物品储存阵列件包括多个互连的容器，每个容器用于储存与订单相关联的物品。该方法还包括使用所读取的条形码来检出与物品储存阵列件的至少一个特征相关的信息并且与物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联地分配订单。订单部分地基于物品储存阵列件的至少一个特征。该方法还包括将该至少一个机器人导航到整个仓库中的各位置，以执行与物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联的订单。

技术领域

本发明涉及机器人辅助的产品订单履行系统及方法，并且更具体地说，涉及一种设置在机器人移动基座上用于处理多个订单的物品储存阵列件。

背景技术

在互联网上订购的产品送货上门是一种非常受欢迎的购物方式。至少可以说，以及时、准确且有效的方式履行这些订单在物流上是具有挑战性的。点击虚拟购物车中的“结算”按钮以创建“订单”。该订单包括待运送到特定地址的物品的清单。“履行”过程涉及从大型仓库中物理地取出或“拣选”这些物品，将它们包装起来，并将它们运送到指定地址。因此，订单履行过程的重要目标是在尽可能短的时间内运送尽可能多的物品。

订单履行过程通常在容纳许多产品包括订单中列出的那些产品的大型仓库中进行。因此，订单履行的任务之一是遍历仓库以查找和收集订单中列出的各种物品。此外，最终将被运送的产品首先需要被接纳在仓库中，并在整个仓库中以有序的方式被储存或被“放置”在储存箱中，使得可以方便地检出它们以便运送。

在大型仓库中，待被递送和订购的货物可能储存在彼此相距很远的仓库中，并分散在许多其他货物中。仅使用人工操作员来放置和拣选货物的订单履行过程需要操作员进行大量的行走并且可能是低效且耗时的。由于履行过程的效率是每单位时间运送的物品数目的函数，因此增加时间会降低效率。

已经使用机器人辅助的订单履行系统来提高效率和生产率。在一些系统中，多个单独的容器已经放置在移动机器人基座上，以便机器人基座执行多个订单。在美国专利申请No.2015/0073589中描述了这种系统。然而，这些系统是低效的，并且需要进一步提高这种机器人辅助订单履行系统的效率和吞吐量。

发明内容

在一个方面，本发明的特征为通过至少一个机器人对储存在整个仓库的各位置中的多个物品执行订单的方法。该方法包括读取附着到设置在至少一个机器人上的物品储存阵列件的条形码，该物品储存阵列件包括多个互连的容器，每个容器用于储存与订单相关联的物品。该方法还包括使用所读取的条形码来检出与物品储存阵列件的至少一个特征相关的信息并且与物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联地分配订单。订单部分地基于物品储存阵列件的至少一个特征。该方法还包括将至少一个机器人导航到整个仓库中的各位置，以执行与物品储存阵列件的多个容器中的每个容器相关联的订单。