[发明专利]用于检查船舶中的舱室的系统在审
| 申请号： | 201780050813.3 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109715486A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·托拉什;哈康·里桑格尔·彼得森 | 申请（专利权）人： | 霍克机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B9/00 | 分类号： | B63B9/00;B66D1/60;G01N21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞朋;胡彬 |
| 地址： | 挪威阿瓦*** | 国省代码： | 挪威;NO |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于检查船舶中的舱室2的系统1，该舱室2适于容纳散装货物。系统1具有用于支撑用于产生与舱室2相关的传感器数据的至少一个传感器装置的支撑构件3。此外，它具有至少三个悬挂装置，该悬挂装置具有适于连接到支撑构件3的细长柔性构件41以及带有马达的绞盘42，所述绞盘用于缠绕细长柔性构件41的长度。此外，系统1具有用于控制绞盘42的马达的控制单元。悬挂装置适于将支撑构件3悬挂在舱室2内的位置中。控制单元5被构造为使缠绕的细长柔性构件41的长度与舱室2内的支撑构件3的位置同步。 | ||
| 搜索关键词： | 舱室 支撑构件 细长柔性构件 悬挂装置 绞盘 马达 缠绕 船舶 传感器数据 传感器装置 散装货物 位置同步 检查 容纳 悬挂 支撑 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于检查船舶中的舱室的系统，所述舱室是适于容纳散装货物的容器，所述系统包括：支撑构件，其用于支撑用于产生与所述舱室相关的传感器数据的至少一个传感器装置；至少三个悬挂装置，其包括适于连接到所述支撑构件的细长柔性构件和用于缠绕所述细长柔性构件的长度的绞盘，所述绞盘包括用于驱动所述细长柔性构件的缠绕的马达；控制单元，用于控制所述至少三个悬挂装置的绞盘的马达；其中，所述至少三个悬挂装置适于将所述支撑构件悬挂在所述舱室内的位置中，并且其中，所述控制单元被构造为使所述至少三个悬挂装置的缠绕的细长柔性构件的长度与所述悬挂的支撑构件在所述舱室内的位置同步。
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