[发明专利]用于检查船舶中的舱室的系统在审

专利信息
申请号: 201780050813.3 申请日: 2017-08-17
公开(公告)号: CN109715486A 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 丹尼尔·托拉什;哈康·里桑格尔·彼得森 申请(专利权)人: 霍克机器人股份有限公司
主分类号: B63B9/00 分类号: B63B9/00;B66D1/60;G01N21/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 王瑞朋;胡彬
地址: 挪威阿瓦*** 国省代码: 挪威;NO
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摘要:
搜索关键词: 舱室 支撑构件 细长柔性构件 悬挂装置 绞盘 马达 缠绕 船舶 传感器数据 传感器装置 散装货物 位置同步 检查 容纳 悬挂 支撑 申请
【说明书】:

本申请公开了一种用于检查船舶中的舱室2的系统1,该舱室2适于容纳散装货物。系统1具有用于支撑用于产生与舱室2相关的传感器数据的至少一个传感器装置的支撑构件3。此外,它具有至少三个悬挂装置,该悬挂装置具有适于连接到支撑构件3的细长柔性构件41以及带有马达的绞盘42,所述绞盘用于缠绕细长柔性构件41的长度。此外,系统1具有用于控制绞盘42的马达的控制单元。悬挂装置适于将支撑构件3悬挂在舱室2内的位置中。控制单元5被构造为使缠绕的细长柔性构件41的长度与舱室2内的支撑构件3的位置同步。

技术领域

本解决方案涉及一种用于检查船舶中的舱室的系统,该舱室是适于容纳散装货物的容器。

背景技术

如今,在长距离位置之间运输散装货物的一种选项是使用包括至少一个舱室的船舶,其中被运输的散装货物容纳在该舱室中。作为其用途的一种自然结果,船舶中的舱室会随着时间的推移遭受物理劣化。磨损和撕裂缺陷本身不是马上就有危害的,但如果不加以控制,则劣化可能会导致严重的结构缺陷。如果这些缺陷没有被发现和/或没有被整改,那么可能会发生严重的后果,最终导致船舶的损失。为了避免劣化舱室的不希望的、且可能是灾难性的影响,必须在舱室中定期检查缺陷,例如腐蚀、变形和/或断裂。

然而,在检查的时间段期间,舱室保持备用并且不用于容纳货物。这导致与缺少由于另外的货物的容纳而引起的收入相关的固定成本。可以估计,检查周期越长,损失就越大。因此,尽管可以周期性地检查适于容纳散装货物的船舶中的舱室,但是也应该在最小的持续时间内进行检查,以便最小化由于将舱室保持备用而引起的损失。

用于在舱室中执行检查的已知解决方案包括清空舱室并派遣人员进入其中以目视检查舱室的缺陷。适于容纳散装货物的船舶中的舱室可以比人大得多,例如,舱室可以是22米高和25米宽。因此,众所周知,当舱室内的人员进行目视检查时,可以使用脚手架来达至舱室的以其它方式不能达到的部分。这种解决方案给人员带来若干安全风险,比如潜在的失去平衡或身体支撑,并导致跌落。此外,脚手架的使用使得在被检查的舱室中的位置之间很难改变,从而要求人员要么自己移动脚手架,要么拆卸脚手架并在被检查的舱室的下一部分附近重新组装脚手架。可替换地,众所周知,脚手架可以被安装用于所有的舱室,这需要大量的材料和时间。通常,检查舱室的完整任务通常很耗时,并且主要取决于执行任务的人员的经验和准备。

发明内容

本发明公开了一种用于检查船舶中的舱室的系统,该舱室是适合于容纳散装货物的容器,所述系统包括:

支撑构件,其用于支撑用于产生与所述舱室相关的传感器数据的至少一个传感器装置;

至少三个悬挂装置,其包括适于连接到所述支撑构件的细长柔性构件和用于缠绕所述细长柔性构件的长度的绞盘,所述绞盘包括用于驱动所述细长柔性构件的缠绕的马达;

控制单元,用于控制所述至少三个悬挂装置的绞盘的马达;

其中所述至少三个悬挂装置适于将所述支撑构件悬挂在所述舱室内的位置中,并且其中所述控制单元被构造为使所述至少三个悬挂装置的缠绕的细长柔性构件的长度与所述悬挂支撑构件在所述舱室内的位置同步。

所公开的解决方案可以实现支撑构件在舱室内的有效移动。由于支撑构件在舱室内的位置优选地可以在任何方向上改变,因此它可以允许快速改变被检查的舱室的部分。由于在舱室内移动支撑构件的可能容易性,因此出现用于完成检查的更快时间。通过更快的检查,舱室更有可能处于较少的备用时间,并且与现有解决方案相比,检查的总成本可以被降低。

支撑构件的悬挂,以及相应地至少一个传感器装置的悬挂,可以在不需要任何人员或支撑构件本身物理地接触舱室的情况下允许执行整个检查操作。

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