[发明专利]用于检查船舶中的舱室的系统

权利要求书

1.一种用于检查船舶中的舱室的系统，所述舱室是适于容纳散装货物的容器，所述系统包括：

支撑构件，其用于支撑用于产生与所述舱室相关的传感器数据的至少一个传感器装置；

至少三个悬挂装置，其包括适于连接到所述支撑构件的细长柔性构件和用于缠绕所述细长柔性构件的长度的绞盘，所述绞盘包括用于驱动所述细长柔性构件的缠绕的马达；

控制单元，用于控制所述至少三个悬挂装置的绞盘的马达；

其中，所述至少三个悬挂装置适于将所述支撑构件悬挂在所述舱室内的位置中，并且

其中，所述控制单元被构造为使所述至少三个悬挂装置的缠绕的细长柔性构件的长度与所述悬挂的支撑构件在所述舱室内的位置同步。

2.根据前述权利要求所述的系统，其中，所述支撑构件包括用于延伸所述支撑构件的到达范围的细长构件。

3.根据前述权利要求所述的系统，其中，所述支撑构件包括至少一个枢转装置，所述至少一个枢转装置用于使所述细长构件相对于所述支撑构件沿一个旋转轴线枢转。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述支撑构件包括用于将所述支撑构件固定到所述舱室的至少一个电磁体。

5.根据权利要求2至3中任一项所述的系统，以及根据权利要求4所述的系统，其中，所述至少一个电磁体定位在所述细长构件中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少三个悬挂装置包括适于固定到所述舱室的至少一个滑轮，用于改变所述细长柔性构件的方向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述控制单元包括用于与由所述支撑构件支撑的所述至少一个传感器装置通信的通信装置，并且

其中所述控制单元被构造为接收来自所述至少一个传感器装置的所产生的传感器数据。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述支撑构件适于支撑至少一个机械臂。

9.根据前述权利要求所述的系统，其中，所述至少一个机械臂包括用于标记所述舱室的标记装置。

10.根据权利要求7和权利要求8至9中任一项所述的系统，其中，所述控制单元的所述通信装置适于与由所述支撑构件支撑的所述至少一个机械臂通信，并且

其中，所述控制单元被构造为控制所述至少一个机械臂。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括四个悬挂装置。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，其中，传感器装置是以下任一种：

相机；

热感相机；或者

用于测量所述舱室的厚度的超声检测器。

13.一种船舶，包括用于容纳散装货物的至少一个舱室，其中，所述至少一个舱室包括在前述权利要求的任一项中描述的系统。

14.根据前述权利要求所述的船舶，其中，所述系统的至少三个悬挂装置嵌入在所述至少一个舱室中。

15.根据权利要求13至14中任一项所述的船舶，其中，所述系统的控制单元嵌入在所述舱室中。