[发明专利]用于传送和旋转物体的装置

摘要

一种沿着环形传送路径(T)将物体(3)从保持站(4)传送并旋转到释放站(6)的装置(7)，其中物体(3)在保持站中具有第一方向(4)，该第一方向与在释放站(6)中的第二方向不同；其中，所述装置包括：定子(8)，包括设置有侧表面(25)的旋转体(24)，在所述侧表面上形成有第一凸轮轮廓(12)；转子(9)，其可相对于定子(8)绕第一旋转轴线(R1)旋转；连接到转子(9)的物体(3)的至少一个保持头(10)，其包括连接到第一凸轮轮廓(12)的保持元件(11)，该保持元件可相对于转子(9)绕第二旋转轴线(R2)旋转；并且其中，定子(8)包括第二凸轮轮廓(14)，传送和旋转装置(7)至少包括沿着传送路径(T)设置的第一环形导向件(15)，保持头(10)包括至少一个支撑保持元件(11)的第一滑动件(16)并且可滑动地连接到第一环形导向件(15)，第一滑动件(16)通过相应的角位置变化机构(17)连接到转子(9)，该角位置变化机构连接到第二凸轮轮廓(14)，以引起第一滑动件(16)在第一环形导向件(16)中滑动。

主权项

1.一种用于沿着环形传送路径(T)将物体(3)从保持站(4)传送和旋转到释放站(6)的装置(7)，其中所述物体(3)具有在所述保持站(4)中的第一方向，所述第一方向与在所述释放站(6)中的第二方向不同；其中所述装置包括：定子(8)，所述定子包括设置有侧表面(25)的旋转体(24)；转子(9)，所述转子可相对于所述定子(8)绕第一旋转轴线(R1)旋转；所述物体(3)的至少一个保持头(10)，所述保持头连接到所述转子(9)并且包括可相对于所述转子(9)绕第二旋转轴线(R2)旋转的保持元件(11)；至少一个沿着所述传送路径(T)布置的第一环形导向件(15)；其中：所述定子(8)包括在所述侧表面(25)中实现的第一凸轮轮廓(12)，所述保持头(10)包括与所述第一凸轮轮廓(12)配合并连接的相应的第一从动件(13)，所述第一从动件(13)适于根据所述第一从动件(13)相对于所述第一凸轮轮廓(12)的相对位置使所述保持元件(11)绕所述第二旋转轴线(R2)旋转；所述定子(8)包括第二凸轮轮廓(14)；所述保持头(10)包括至少一个第一滑动件(16)，所述第一滑动件支撑所述保持元件(11)并且滑动地连接到所述第一环形导向件(15)；所述第一滑动件(16)通过机构(17)连接到所述转子(9)，所述机构(17)设有第二从动件(19)，所述第二从动件(19)适于连接到所述第二凸轮轮廓(14)以根据所述机构(17)相对于所述第二凸轮轮廓(14)的相对位置引起所述第一滑动件在第一环形导向件(16)中滑动(16)；所述定子(8)包括前壁(22)，所述第二凸轮轮廓(14)在所述前壁上实现；其特征在于，所述转子(9)包括置于所述旋转体(24)和所述前壁(22)之间的圆形主体(27)。