[发明专利]用于传送和旋转物体的装置

权利要求书

1.一种用于沿着环形传送路径(T)将物体(3)从保持站(4)传送和旋转到释放站(6)的装置(7)，其中所述物体(3)具有在所述保持站(4)中的第一方向，所述第一方向与在所述释放站(6)中的第二方向不同；其中所述装置包括：

定子(8)，所述定子包括设置有侧表面(25)的旋转体(24)；

转子(9)，所述转子可相对于所述定子(8)绕第一旋转轴线(R1)旋转；

所述物体(3)的至少一个保持头(10)，所述保持头连接到所述转子(9)并且包括可相对于所述转子(9)绕第二旋转轴线(R2)旋转的保持元件(11)；

至少一个沿着所述传送路径(T)布置的第一环形导向件(15)；

其中：

所述定子(8)包括在所述侧表面(25)中实现的第一凸轮轮廓(12)，所述保持头(10)包括与所述第一凸轮轮廓(12)配合并连接的相应的第一从动件(13)，所述第一从动件(13)适于根据所述第一从动件(13)相对于所述第一凸轮轮廓(12)的相对位置使所述保持元件(11)绕所述第二旋转轴线(R2)旋转；

所述定子(8)包括第二凸轮轮廓(14)；

所述保持头(10)包括至少一个第一滑动件(16)，所述第一滑动件支撑所述保持元件(11)并且滑动地连接到所述第一环形导向件(15)；

所述第一滑动件(16)通过机构(17)连接到所述转子(9)，所述机构(17)设有第二从动件(19)，所述第二从动件(19)适于连接到所述第二凸轮轮廓(14)以根据所述机构(17)相对于所述第二凸轮轮廓(14)的相对位置引起所述第一滑动件(16)在第一环形导向件(15)中滑动；

所述定子(8)包括前壁(22)，所述第二凸轮轮廓(14)在所述前壁上实现；

其特征在于，所述转子(9)包括置于所述旋转体(24)和所述前壁(22)之间的圆形主体(27)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述机构(17)是用于改变所述保持头(10)相对于所述转子(9)的第一旋转轴线(R1)的角位置的机构(17)。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述机构(17)相对于由所述转子(9)承载的旋转枢轴(18)摆动，并具有平行于所述转子(9)的第一旋转轴线(R1)的第三旋转轴线(R3)，所述机构(17)具有设置有所述第二从动件(19)的第一端(17a)和固定在所述第一滑动件(16)上的第二端(17b)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第二凸轮轮廓(14)包括通过所述前壁(22)的凹槽实现的平凸轮。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第一环形导向件(15)插入在所述圆形主体(27)和所述旋转体(24)之间。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第一环形导向件(15)插入在所述圆形主体(27)和所述前壁(22)之间。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述第一环形导向件(15)包括外边缘(28)，所述外边缘设置有彼此相对的两个相应的滚动表面(28a；28b)，并且其中，所述第一滑动件(16)包括沿所述传送路径(T)彼此间隔开的第一对轮子(29)和第二对轮子(30)，它们空转地安装在所述第一滑动件(16)上，所述第一对轮子(29)和所述第二对轮子(30)中的每对轮子同轴布置，以便沿着所述第一环形导向件(15)的外边缘(28)的相应滚动表面(28a；28b)滚动。