[发明专利]用于传送和旋转物体的装置

说明书

一种沿着环形传送路径(T)将物体(3)从保持站(4)传送并旋转到释放站(6)的装置(7)，其中物体(3)在保持站中具有第一方向(4)，该第一方向与在释放站(6)中的第二方向不同；其中，所述装置包括：定子(8)，包括设置有侧表面(25)的旋转体(24)，在所述侧表面上形成有第一凸轮轮廓(12)；转子(9)，其可相对于定子(8)绕第一旋转轴线(R1)旋转；连接到转子(9)的物体(3)的至少一个保持头(10)，其包括连接到第一凸轮轮廓(12)的保持元件(11)，该保持元件可相对于转子(9)绕第二旋转轴线(R2)旋转；并且其中，定子(8)包括第二凸轮轮廓(14)，传送和旋转装置(7)至少包括沿着传送路径(T)设置的第一环形导向件(15)，保持头(10)包括至少一个支撑保持元件(11)的第一滑动件(16)并且可滑动地连接到第一环形导向件(15)，第一滑动件(16)通过相应的角位置变化机构(17)连接到转子(9)，该角位置变化机构连接到第二凸轮轮廓(14)，以引起第一滑动件(16)在第一环形导向件(16)中滑动。

技术领域

本发明涉及一种用于在两个操作台之间传送和旋转至少一个物体、特别是小尺寸物体(例如用于制造吸收性用品的基础部件)的装置，该装置允许在两个操作台之间改变物体的方向。

具体来说，本发明涉及一种包括在用于实现卫生吸收用品的包装机中的传送和旋转装置。

背景技术

众所周知，卫生用品(特别是婴儿尿布、卫生巾或成人用失禁产品)包括一层吸收垫，其包裹在一层无纺织物和一层防水层中，例如聚乙烯。这些部件是吸收用品的基本元件。除了上述这些基本部件之外，吸收用品还包括另外的部件(例如弹性带、粪便阻挡件和侧翼)，这些部件使得结构以及实现复杂。

一种用于制造卫生吸收用品的已知类型的包装机包括不渗透材料的连续条带的推进线，沿着该推进线设置多个操作单元，所述操作单元向连续卷材供给用于完成吸收性用品的基本部件和附加部件。

每个操作单元包括加工装置和传送和旋转装置，该加工装置接收部件并加工该部件(例如，如果部件作为连续条带被送入加工装置，则将部件切割成离散的长度)，当加工结束时，该传送和旋转装置从加工装置接收部件并将部件施加到不可渗透材料条带上，沿第一方向拾取部件并沿相对于第一方向旋转的第二方向释放部件。

通常，传送和旋转装置包括中心鼓，该中心鼓围绕中心旋转轴线旋转，并且借助于多个径向延伸的臂支撑相应的抽吸保持头，以在传送期间保持部件。每个抽吸保持头可以相对于中央鼓本身进一步旋转，以改变部件在拾取站和释放站之间的方向，在拾取站中，基本部件被传送元件接收，在释放站中，基本部件被释放到随后的装置。

在中心鼓的旋转期间，抽吸保持头相对于鼓本身的旋转轴线的位置在拾取站处的第一半径与释放站处的第二半径之间径向地改变，以便改变保持头本身的线速度，然后在从拾取站传送到释放站期间加速或减速部件。

以这种方式，可以从拾取站以一定间隔(通常也称为步进或“节距(Pitch)”)间隔拾取一系列基本部件，并且以不同的间隔来间隔地在释放站中释放该部件。

径向臂相对于中心鼓的旋转、保持头相对于径向臂的旋转以及每个保持头的径向位置的变化通过相应的驱动凸轮机械地控制。

每个保持头的径向位置的变化可能在保持头中引起过大的应力，于是该保持头的过度磨损可能遭受破坏或不期望的故障。

此外，在格式改变操作期间，即在改变包装机以改变要包装的卫生吸收用品的类型的操作期间，通常需要修改抽吸保持头的运动定律以使该运动定律适应被处理的部件的不同尺寸和/或位置。

保持头的运动定律的修改需要更换一些机械部件，通常至少是相应的凸轮，并且由于凸轮本身朝向传送和旋转装置的基座定位，这种替换特别耗时且复杂。这需要拆卸和随后组装许多额外的机械部件和相当长的配置步骤，并且需要熟练技术人员的介入。

EP 2659869 A1公开了一种根据权利要求1的前序部分所述的装置。