[发明专利]轮式装载机

摘要

提供一种能够抑制与提升臂的上升操作的误判定相伴的车速的突然变化的轮式装载机。轮式装载机(1)具备发动机(3)、可变容量型的HST泵(41)、与HST泵(41)连接成闭合回路状的可变容量型的HST马达(42)、作业机用液压泵(43)、切换车体的前进或者后退的前进后退切换开关(62)、检测加速踏板(61)的踏下量的踏下量检测器(610)、检测作业机用液压泵(43)的喷出压力(Pa)的压力检测器(73)以及控制器(5)，控制器(5)基于前进后退切换信号、加速踏板(61)的踏下量以及由压力检测器(73)检测出的喷出压力(Pa)来判定是否满对车体的前进行驶中的提升臂(21)的向上方向的动作进行确定的确定条件，在满足确定条件的情况下，根据喷出压力(Pa)的增加来控制HST马达(42)的排量，从而限制车速。

主权项

1.一种轮式装载机，其具备前作业机，该前作业机具有设置于车体的前部并能够在上下方向转动的提升臂，其特征在于，所述轮式装载机具备：发动机；可变容量型的行驶用液压泵，其被所述发动机驱动；可变容量型的行驶用液压马达，其与所述行驶用液压泵连接成闭合回路状，将所述发动机的驱动力传递到车轮；作业机用液压泵，其被所述发动机驱动，向所述前作业机供给工作油；行驶状态检测器，其检测所述车体的行驶状态；压力检测器，其检测所述作业机用液压泵的喷出压力；以及控制器，其控制所述行驶用液压泵及所述行驶用液压马达，所述控制器基于由所述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及由所述压力检测器检测出的喷出压力，来判断是否满足对所述车体的前进行驶中的所述提升臂的向上方向的动作进行确定的确定条件，并且在满足所述确定条件的情况下，根据所述作业机用液压泵的喷出压力的增加或者所述作业机用液压泵的输入转矩的增加来控制所述行驶用液压泵的排量或者所述行驶用液压马达的排量，从而限制车速。