[发明专利]轮式装载机

说明书

提供一种能够抑制与提升臂的上升操作的误判定相伴的车速的突然变化的轮式装载机。轮式装载机(1)具备发动机(3)、可变容量型的HST泵(41)、与HST泵(41)连接成闭合回路状的可变容量型的HST马达(42)、作业机用液压泵(43)、切换车体的前进或者后退的前进后退切换开关(62)、检测加速踏板(61)的踏下量的踏下量检测器(610)、检测作业机用液压泵(43)的喷出压力(Pa)的压力检测器(73)以及控制器(5)，控制器(5)基于前进后退切换信号、加速踏板(61)的踏下量以及由压力检测器(73)检测出的喷出压力(Pa)来判定是否满对车体的前进行驶中的提升臂(21)的向上方向的动作进行确定的确定条件，在满足确定条件的情况下，根据喷出压力(Pa)的增加来控制HST马达(42)的排量，从而限制车速。

技术领域

本发明涉及一种搭载有无级变速式的行驶驱动系统的轮式装载机。

背景技术

作为无级变速式的行驶驱动系统，例如已知HST式或HMT式以及EMT式等，在HST式或HMT式中，利用液压马达来将通过发动机驱动液压泵从而产生的液压转换为旋转力，在EMT式中，利用电动马达来将通过发动机驱动发电机从而产生的电力转换为旋转力。

例如在专利文献1中公开了一种轮式装载机，该轮式装载机具备：作业装置，其包括能够在上下方向转动的提升臂；液压闭合回路，其包括被发动机驱动的可变容量型的HST泵以及被从HST泵喷出的压力油所驱动的HST马达；以及作业机泵，其被发动机驱动，喷出使作业装置工作的压力油。

该轮式装载机能够选择功率模式和环保模式中的任一个来作业模式，该功率模式应对重型挖掘，该环保模式与功率模式相比抑制发动机旋转速度来使燃烧消耗率减少。在环保模式被选作作业模式的情况下，若通过检测提升臂缸的底部压力来检测出提升臂的上升动作，则行驶驱动系统使发动机旋转速度相比于环保模式时增加。由此，即使是以环保模式进行动作时，提升臂的上升动作速度也不容易下降，从而提高了轮式装载机的作业效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-94070号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所记载的轮式装载机中，由于使用提升臂缸的底部压力来判定提升臂的上升动作的有无，因此例如即使是未进行提升臂的上升操作的情况(操作杆为中立状态)下，也存在以下可能性：当铲斗内存在货物时提升臂缸的底部压力变高，从而误判定为正在进行提升臂的上升操作。另外，在轮式装载机在露天开采矿山等中行驶于凹凸路面时，容易使车体产生振动而使提升臂缸的底部压力发生变化，因此在该情况下，也容易误判定为正在进行提升臂的上升操作。

这样，在操作员未有意地进行提升臂的上升操作的状况下也存在以下可能性：由于提升臂的上升操作的误判定而使发动机旋转速度增加，从而车速突然变化，对车体或操作员进一步造成振动、冲击。

因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制与提升臂的上升操作的误判定相伴的车速的突然变化的轮式装载机。

用于解决问题的方案