[发明专利]轮式装载机

权利要求书

1.一种轮式装载机，其具备前作业机，该前作业机具有设置于车体的前部并能够在上下方向转动的提升臂，其特征在于，

所述轮式装载机具备：

发动机；

可变容量型的行驶用液压泵，其被所述发动机驱动；

可变容量型的行驶用液压马达，其与所述行驶用液压泵连接成闭合回路状，将所述发动机的驱动力传递到车轮；

作业机用液压泵，其被所述发动机驱动，向所述前作业机供给工作油；

行驶状态检测器，其检测所述车体的行驶状态；

压力检测器，其检测所述作业机用液压泵的喷出压力；以及

控制器，其控制所述行驶用液压泵及所述行驶用液压马达，

所述控制器基于由所述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及由所述压力检测器检测出的喷出压力，来判断是否满足对所述车体的前进行驶中的所述提升臂的向上方向的动作进行确定的确定条件，并且

在满足所述确定条件的情况下，根据所述作业机用液压泵的喷出压力的增加或者所述作业机用液压泵的输入转矩的增加来控制所述行驶用液压泵的排量或者所述行驶用液压马达的排量，从而限制车速，

所述控制器使所述行驶用液压马达的最小排量随着所述作业机用液压泵的喷出压力或者所述作业机用液压泵的输入转矩增加而变大，从而限制车速，

在从所述提升臂的上升操作开始时到所述提升臂成为水平姿势为止的期间，所述控制器将所述行驶用液压马达控制成，使所述行驶用液压马达的最小排量的增加量随着所述作业机用液压泵的喷出压力或者所述作业机用液压泵的输入转矩增加而变大到成为规定的值；以及

在从所述提升臂的水平姿势时到所述提升臂向上方向上升完结为止的期间，所述控制器将所述行驶用液压马达控制成，使所述行驶用液压马达的最小排量的增加量与所述作业机用液压泵的喷出压力的增加或者所述作业机用液压泵的输入转矩的增加无关地维持在所述规定的值。

2.一种轮式装载机，其具备前作业机，该前作业机具有设置于车体的前部并能够在上下方向转动的提升臂，其特征在于，

所述轮式装载机具备：

发动机；

可变容量型的行驶用液压泵，其被所述发动机驱动；

可变容量型的行驶用液压马达，其与所述行驶用液压泵连接成闭合回路状，将所述发动机的驱动力传递到车轮；

作业机用液压泵，其被所述发动机驱动，向所述前作业机供给工作油；

行驶状态检测器，其检测所述车体的行驶状态；

压力检测器，其检测所述作业机用液压泵的喷出压力；以及

控制器，其控制所述行驶用液压泵及所述行驶用液压马达，

所述控制器基于由所述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及由所述压力检测器检测出的喷出压力，来判断是否满足对所述车体的前进行驶中的所述提升臂的向上方向的动作进行确定的确定条件，并且

在满足所述确定条件的情况下，根据所述作业机用液压泵的喷出压力的增加或者所述作业机用液压泵的输入转矩的增加来控制所述行驶用液压泵的排量或者所述行驶用液压马达的排量，从而限制车速，

所述控制器使所述行驶用液压泵的最大排量随着所述作业机用液压泵的喷出压力或者所述作业机用液压泵的输入转矩增加而变小，从而限制车速，

在从所述提升臂的上升操作开始时到所述提升臂成为水平姿势为止的期间，所述控制器将所述行驶用液压泵控制成，使所述行驶用液压泵的最大排量的减少量随着所述作业机用液压泵的喷出压力或者所述作业机用液压泵的输入转矩增加而变大到成为规定的值；以及

在从所述提升臂的水平姿势时到向上方向上升完结为止的期间，所述控制器将所述行驶用液压泵控制成，使所述行驶用液压泵的最大排量的减少量与所述作业机用液压泵的喷出压力的增加或者所述作业机用液压泵的输入转矩的增加无关地维持在所述规定的值。

3.根据权利要求1或2所述的轮式装载机，其特征在于，

只限于在装载作业中朝向自卸车行驶时选择的低速度段的情况下，所述控制器控制所述行驶用液压泵的排量或者所述行驶用液压马达的排量，从而限制车速。

4.根据权利要求1或2所述的轮式装载机，其特征在于，

所述轮式装载机还具备调整装置，该调整装置调整所述行驶用液压泵的排量的变化率或者所述行驶用液压马达的排量的变化率，所述行驶用液压泵的排量的变化率或者所述行驶用液压马达的排量的变化率是与所述作业机用液压泵的喷出压力或者所述作业机用液压泵的输入转矩相对应的，

所述控制器根据所述调整装置中设定的变化率来控制所述行驶用液压泵的排量或者所述行驶用液压马达的排量，从而限制车速。