[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 201780049325.0 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109790698B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 伊东胜道;中野寿身;铃木悠介;楢崎昭广;五十岚辉树 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在液压挖掘机的操纵控制器(40)中具有：第1速度运算部(43f)，其根据操作量检测装置(52a)的检测值计算出斗杆缸(6)的第1速度；第2速度运算部(43d)，其根据上述姿势检测装置(50)的检测值计算出斗杆缸(6)的第2速度；和第3速度运算部(43e)，其计算出在执行MC的执行机构控制部(81)中被利用为斗杆缸(6)的速度的第3速度。第3速度运算部在从由操作量检测装置检测到输入了针对斗杆(9)的操作这一情况到规定时间t0为止的期间，将第1速度计算为第3速度，在从规定时间t0到t1为止的期间，将根据第1速度和第2速度计算出的速度计算为第3速度，在规定时间t1以后将第2速度计算为第3速度。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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