[发明专利]用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置和方法和借助这种运输装置制造产品的生产设备

摘要

本发明涉及一种运输装置，所述运输装置具有：可转动的对象承载件，所述对象承载件具有在环周上分布地设置的对象承载元件，在所述对象承载元件上设置对象，所述对象在圆形的运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外，本发明涉及一种借助于这种运输装置来制造产品的生产设备，所述产品尤其是用医疗产品填充的容器，以及涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。根据本发明的运输装置的特征在于，一个或多个执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)与一个或多个对象承载元件(6)相关联，所述执行器单元可与一个或多个所述对象承载元件(6)一起运动。因为所述执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)与所述对象承载元件一起转动，所以过程步骤在与所述对象承载元件相关联的对象处能够由执行器单元直接在对象承载元件处进行。因此不需要地点固定地设置从外部对对象进行作用的执行器。由此，整个生产设备更为灵活。优选借助于中央的供给装置经由转动穿引部给执行器单元供给介质。

主权项

1.一种运输装置，所述运输装置用于在生产设备的工作站间运输对象，所述运输装置具有：对象承载件(3)，在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件(6)用于存放一个或多个对象，其中所述对象承载件在相继的工作周期中能够围绕其中轴线(23)转动，并且所述对象承载元件(6)能够在圆形的运动轨道(8)上在工作站间运输；和用于驱动所述对象承载件(3)的驱动单元(5)，其特征在于，所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)的方向相对于所述对象承载件能移动地设置，在所述运动轨道上，所述对象承载元件能够在工作站(A，B，C，D)间运输，带动元件(10)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联，所述带动元件能够在有效状态和无效状态之间运动，在所述有效状态中，阻止对象承载元件和对象承载件的相对运动，在所述无效状态中，允许对象承载元件和对象承载件的相对运动，地点固定的保持元件(14)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联，所述保持元件能够在有效状态与无效状态之间运动，在所述有效状态中，所述对象承载元件被保持住，在所述无效状态中，所述对象承载元件被释放，设有用于操作至少一个所述带动元件(10)和所述至少一个保持元件(14)的操作单元(11)，并且设有用于所述操作单元的控制单元(15)，其中所述控制单元构成为，使得在相继的工作周期中的一些工作周期中，所述带动元件(10)占据有效状态而所述保持元件(14)占据无效状态，以至于所述至少一个对象承载元件(6)由所述对象承载件(3)带动并且在工作站(A，B，C，D)间运动，并且在相继的工作周期中的一些工作周期中，所述带动元件(10)占据无效状态而所述保持元件(14)占据有效状态，使得所述至少一个对象承载元件保留在工作站(A，B，C，D)处，以及在一个或多个对象承载元件(6)上或在一个或多个对象承载元件处设有一个或多个执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)，所述执行器单元能够与一个或多个所述对象承载元件(6)一起运动。