[发明专利]用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置和方法和借助这种运输装置制造产品的生产设备

说明书

本发明涉及一种运输装置，所述运输装置具有：可转动的对象承载件，所述对象承载件具有在环周上分布地设置的对象承载元件，在所述对象承载元件上设置对象，所述对象在圆形的运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外，本发明涉及一种借助于这种运输装置来制造产品的生产设备，所述产品尤其是用医疗产品填充的容器，以及涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。根据本发明的运输装置的特征在于，一个或多个执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)与一个或多个对象承载元件(6)相关联，所述执行器单元可与一个或多个所述对象承载元件(6)一起运动。因为所述执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)与所述对象承载元件一起转动，所以过程步骤在与所述对象承载元件相关联的对象处能够由执行器单元直接在对象承载元件处进行。因此不需要地点固定地设置从外部对对象进行作用的执行器。由此，整个生产设备更为灵活。优选借助于中央的供给装置经由转动穿引部给执行器单元供给介质。

技术领域

本发明涉及一种运输装置，其具有可转动的对象承载件，所述对象承载件具有在环周上分布设置的对象承载元件，在所述对象承载元件上设置对象，所述对象在圆形的运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外，本发明涉及一种借助这种运输装置制造产品的生产设备，所述产品尤其是用医疗产品填充的容器。此外，本发明涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。

背景技术

在用于制造产品的生产设备中，应用用于将产品从工作站运输到工作站的转动台，所述转动台也称为旋转台或者圆分度工作台。已知的圆分度工作台具有圆形的对象承载件，所述对象承载件可围绕竖直的轴线转动。对象承载件由驱动单元驱动。对象承载件在各个工作周期中进行生产期间逐步地顺时针或者逆时针转动。工作站围绕对象承载件环周分布地设置。待处理的对象环周分布地位于对象承载件上。通过对象承载件的转动，对象能够从工作站运输到工作站。工作站在对象处分别实施工作过程，所述工作过程能够包括一个或多个生产步骤。对象在对象承载件上能够设置在对象承载元件中，所述对象承载元件容纳一个或多个对象。对象能够是待制造的产品(商品)或者是待加工的工件或被试品。

已知的圆分度工作台具有对象承载件，在所述对象承载件上，对象承载元件相对于彼此不可移动地设置。它们在预设的间距中以环周分布的方式固定在对象承载件上。在与地点固定的工作站连接时，对象承载元件仅通过对象承载件的转动相对于相应的工作站进入相应的位置中。在该处，对象承载元件强制地保持不动，直至工作站已经执行工作过程。

生产设备通常具有多个工作站，所述工作站具有不同的过程时间。在此，对象承载件的逐步转动基本上通过最长的过程的持续时间来确定。由于对象承载件在具有长的过程时间的工作过程期间的静止、对象承载元件的预设的间距和对象承载件以预设的转角转动，即使对于以短的过程时间来处理每个对象的工作过程而言也分别需要固有的工作站。然而，该工作站仅短暂地使用。这结合有高的投入和运行成本并且是不那么有效的。此外，随着工作站的数量提高了生产设备的停止运转的概率。这些生产设备的特征在于高的复杂性以及缺少部件的可接近性。

如果生产方法包括具有不同的过程时间的工作过程，那么出于上述原因使用如下运输装置是有利的，在该运输装置中，对象承载件和对象承载元件不是刚性布置，使得一些对象承载件能够保留在具有长的过程时间的工作站上，而其他对象承载元件能够在工作站间被运输。

为了运送介质例如液体或气体，已知如下转动穿引部，所述转动穿引部具有固定的构件和可转动的构件。固定的构件具有介质输入端而可转动的构件具有介质输出端。在固定的构件中构成轴向的通道，该通道引导至径向的孔，所述孔相对于环形缝隙密封，该环形间隙在可转动的构件中构成。在固定的构件和可转动的构件的密封面上的密封利用已知的滑动密封件或旋转密封件来进行。为了能够运送多种流体，也已知多通道的转动穿引部，其中在固定的构件中构成有多个轴向的通道，所述通道分别具有径向孔，其中在可转动的构件中构成有多个环形间隙。然而，多通道的转动穿引部的特征仅在于唯一的可转动的构件。

发明内容