[发明专利]用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置和方法和借助这种运输装置制造产品的生产设备

权利要求书

1.一种运输装置，所述运输装置用于在生产设备的工作站间运输对象，所述运输装置具有：

对象承载件(3)，在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件(6)用于存放一个或多个对象，其中所述对象承载件在相继的工作周期中能够围绕其中轴线(23)转动，并且所述对象承载元件(6)能够在圆形的运动轨道(8)上在工作站间运输；和

用于驱动所述对象承载件(3)的驱动单元(5)，

其特征在于，

所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)的方向相对于所述对象承载件能移动地设置，在所述运动轨道上，所述对象承载元件能够在工作站(A，B，C，D)间运输，

带动元件(10；10.1，10.2，10.3)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联，所述带动元件能够在有效状态和无效状态之间运动，在所述有效状态中，阻止对象承载元件和对象承载件的相对运动，在所述无效状态中，允许对象承载元件和对象承载件的相对运动，

地点固定的保持元件(14)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联，所述保持元件能够在有效状态与无效状态之间运动，在所述有效状态中，所述对象承载元件被保持住，在所述无效状态中，所述对象承载元件被释放，

设有用于操作至少一个所述带动元件(10；10.1，10.2，10.3)和所述至少一个保持元件(14)的操作单元(11)，并且设有用于所述操作单元的控制单元(15)，其中所述控制单元构成为，使得在相继的工作周期中的一些工作周期中，所述带动元件(10；10.1，10.2，10.3)占据有效状态而所述保持元件(14)占据无效状态，以至于所述至少一个对象承载元件(6)由所述对象承载件(3)带动并且在工作站(A，B，C，D)间运动，并且在相继的工作周期中的一些工作周期中，所述带动元件(10；10.1，10.2，10.3)占据无效状态而所述保持元件(14)占据有效状态，使得所述至少一个对象承载元件保留在工作站(A，B，C，D)处，以及

在一个或多个对象承载元件(6)上或在一个或多个对象承载元件处设有一个或多个执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)，所述执行器单元能够与一个或多个所述对象承载元件(6)一起运动，

其中所述运输装置具有地点固定的供给装置(21)以便给一个或多个所述执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)供给一种或多种介质，其中设有介质输送装置(A)，所述介质输送装置构成为，使得能够由所述供给装置(21)将一种或多种介质输送给一个或多个所述执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)。

2.根据权利要求1所述的运输装置，

其特征在于，

所述介质输送装置构成为转动穿引部(A)。

3.根据权利要求2所述的运输装置，

其特征在于，

所述转动穿引部(A)具有：地点固定的构件(19)，所述地点固定的构件具有一个或多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)以输送一种或多种介质来对所述对象承载元件(6.1，6.2)的一个或多个执行器单元(18.1，18.2；12.1，12.2)进行供给；和多个相对于所述地点固定的构件(19)彼此独立地围绕共同的中轴线(23)能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)，所述能转动的构件分别具有一个或多个介质输出端(25.1，25.2)，其中所述地点固定的构件(19)和所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)构成为，使得在所述地点固定的构件的介质输入端和所述能转动的构件的介质输出端之间或者在所述地点固定的构件(19)的多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)和所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)的多个介质输出端(25.1，25.2)之间建立介质连接。

4.根据权利要求3所述的运输装置，

其特征在于，

每个能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)具有耦联元件(27.1，27.2)，所述能转动的构件能够借助于所述耦联元件耦联到对象承载元件(6.1，6.2)上。