[发明专利]用于维修焊炬的运动控制方法和系统有效
| 申请号： | 201780044296.9 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN109689272B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | N·凯特丽;M·特伦布莱;T·马查切克 | 申请（专利权）人： | 纳斯卡技术公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K37/00;B23K9/28 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于维修焊炬的系统和方法。该系统包括用于保持和释放焊炬的部件的夹持模块，该夹持模块能够沿该夹持模块的轴线移动并能够绕该轴线旋转；和控制系统，其用于在夹持模块的运动中提供自由度，以控制或减小施加在焊炬的配合部件之间的力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 维修 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于维修焊炬的系统，所述系统包括：夹持模块，用于保持和释放所述焊炬的部件，所述夹持模块能够沿所述夹持模块的轴线移动并能够绕所述夹持模块的所述轴线旋转；和控制系统，用于在移除或更换所述部件时在所述夹持模块的运动中提供自由度，以控制或减小施加在所述焊炬的配合部件之间的力。
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