[发明专利]用于维修焊炬的运动控制方法和系统

说明书

提供了用于维修焊炬的系统和方法。该系统包括用于保持和释放焊炬的部件的夹持模块，该夹持模块能够沿该夹持模块的轴线移动并能够绕该轴线旋转；和控制系统，其用于在夹持模块的运动中提供自由度，以控制或减小施加在焊炬的配合部件之间的力。

技术领域

本发明涉及焊炬，并且更具体地是，涉及用于控制焊炬维修的方法和系统。

背景技术

焊炬广泛用于连接分开的工件。使用焊炬的焊接技术的一个示例是金属惰性气体(“MIG”)电弧焊接技术，在该技术中，从具有变速驱动器的大线轴连续地馈送相对细的线电极，其速度被控制以优化电弧长度和烧毁率。焊炬连接到气体供应源。在焊接过程中，在电极和正在焊接的金属表面之间延伸的电弧被屏蔽在气流内。

已经开发了各种工具来维修焊炬，例如用于清洁喷嘴和/或更换接触嘴的工具。然而，对焊炬的自动维修的需求日益增长，并且要求精确的控制。因此，需要提供用于维修焊炬的改进方法。

附图说明

从以下参考附图的描述中，本发明的这些和其他特征将变得更加明显，其中：

图1是焊炬的一个示例的剖视图；

图2是焊炬维护设备的一个示例的透视图；

图3是可安装在图2的焊炬维护设备中的喷嘴移除系统的示例的透视图；

图4a是喷嘴移除系统的剖视图，其中喷嘴附接在焊炬上；

图4b是喷嘴移除系统的剖视图，其中喷嘴从焊炬移除并且清洁装置进入喷嘴；

图5是第二夹具的分解图；

图6(a)是处于打开位置的第二夹具的剖视图；

图6(b)是处于闭合位置的第二夹具的剖视图；

图7是喷嘴移除系统的第二夹具，旋转气动马达，斜齿轮和空气分配组件的分解图；

图8示出了嵌入中空轴的轴壁中的多个管道，该管道附接到空气分配组件；

图9a-9c是通过空气分配组件的进气口操作的第二夹具的剖视图；

图10示出了焊嘴和保持头清洁模块的一个示例；

图11是图10的焊嘴和保持头清洁模块的俯视图；

图12是图11的焊嘴和保持头清洁模块的剖视图；

图13(a)表示焊嘴和保持头清洁模块的另一个示例；

图13(b)是图13(a)的喷嘴和保持头清洁模块的俯视透视图；

图13(c)，13(d)，13(e)和13(f)是图13(a)的焊嘴和保持头清洁模块的剖视图；

图14(a)和14(b)示出了焊嘴和保持头清洁模块的刷子支撑框架的位置；

图15是焊嘴更换设备的透视图；

图16(a)是第二夹具处于打开位置时的焊嘴更换设备的焊嘴更换系统的俯视透视图；

图16(b)是第二夹具处于关闭位置时的焊嘴更换系统的俯视透视图；

图17是焊嘴更换系统的一个示例的透视图；

图18是焊嘴馈送器组件的剖视图；

图19(a)是汽缸的一个示例的透视通透图；

图19(b)是倾泄和填充歧管的一个示例的透视通透图；

图20是示出移除和清洗喷嘴的方法的一个示例的流程图；

图21是示出移除和更换焊嘴的方法的一个示例的流程图；