[发明专利]用于获得图像的方法和装置及其记录介质有效
| 申请号： | 201780043858.8 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110352446B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 安东尼·雅各比亚克;马尔钦·博古茨基;迈克尔·索罗查;迈克尔·文吉罗;帕维尔·基斯 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/521;G06T15/20 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 朱志玲;于硕 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于获得图像的装置包括：投影仪，被配置为将具有预设图案的光投射到对象；第一相机，被配置为感测被对象反射和反馈的光以获得深度图像；第二相机，被配置为获得对象的彩色图像；运动传感器，被配置为感测装置的运动。所述装置还包括：处理器，被配置为通过改变关于投射的光和由第一相机感测到的光的参数来获得对象的彩色图像和多个深度图像。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 获得 图像 方法 装置 及其 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于获得图像的装置，所述装置包括：投影仪，被配置为将包括预设图案的光投射到对象；第一相机，被配置为感测被对象反射和反馈的光以获得深度图像；第二相机，被配置为获得对象的彩色图像；运动传感器，被配置为感测装置的运动；处理器，被配置为：通过改变关于由投影仪投射的光或由第一相机感测到的光的参数中的至少一个参数来获得对象的彩色图像和多个深度图像，并且当感测到的装置的运动小于阈值时，将从所述多个深度图像分别获得的多条深度信息彼此合并，并且基于合并后的多条深度信息和获得的彩色图像，获得对象的三维3D图像。
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