[发明专利]用于获得图像的方法和装置及其记录介质

说明书

一种用于获得图像的装置包括：投影仪，被配置为将具有预设图案的光投射到对象；第一相机，被配置为感测被对象反射和反馈的光以获得深度图像；第二相机，被配置为获得对象的彩色图像；运动传感器，被配置为感测装置的运动。所述装置还包括：处理器，被配置为通过改变关于投射的光和由第一相机感测到的光的参数来获得对象的彩色图像和多个深度图像。

技术领域

本公开涉及获得图像的装置和方法、以及其上记录有用于执行获得图像的方法的程序的记录介质。

背景技术

随着信息技术(IT)发展，装置识别用户的操作或对象的移动，将识别的操作或移动解释为输入信号，并且与输入信号相应地进行操作。因此，装置必须通过使用相机提取关于用户的操作或对象的移动的三维(3D)信息。

当装置被控制时，深度信息(3D信息)的必要性增加，并且最近已经积极地进行了用于提取3D信息的各种技术的研究。例如，正在开发一种将具有特定图案的光投射到对象并感测被对象反射和反馈的光的图案的变化从而获得对象的深度信息的技术。然而，与彩色图像相比，深度信息仍具有低分辨率，导致3D图像的质量下降。

发明内容

技术问题

当装置被控制时，深度信息(3D信息)的必要性增加。然而，与彩色图像相比，深度信息仍具有低分辨率，导致3D图像的质量下降。

技术方案

一种用于获得图像的装置包括：投影仪，被配置为将具有预设图案的光投射到对象；第一相机，被配置为感测被对象反射和反馈的光以获得深度图像；第二相机，被配置为获得对象的彩色图像；运动传感器，被配置为感测装置的运动。所述装置还包括：处理器，被配置为通过改变关于投射的光和由第一相机感测到的光的参数来获得对象的彩色图像和多个深度图像。当装置的运动小于阈值时，处理器被配置为将从所述多个深度图像分别获得的多条深度信息彼此合并，并且基于合并后的深度信息和彩色图像获得对象的3D图像。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现在参考下面结合附图进行的描述，其中，相同的参考符号表示相同的部件：

图1示出根据各种实施例的网络环境中的装置的框图；

图2示出根据另一实施例的用于获得图像的装置的框图；

图3示出根据另一实施例的用于获得图像的装置的框图；

图4示出根据实施例的装置获得图像的方法的流程图；

图5A至图5C是用于解释根据实施例的装置获得对象的多个深度图像的方法的示图；

图6A至图6D是用于解释由根据实施例的装置感测到的运动的曲线图；

图7示出用于解释根据实施例的根据实施例的装置将从多个深度图像分别获得的多条深度信息彼此合并的方法的示图；

图8示出用于解释根据实施例的根据实施例的装置渲染从多个深度图像分别获得的多条深度信息的方法的示图；

图9示出根据实施例的方法的流程图，其中，在所述方法中，根据实施例的装置基于装置的运动信息从多个深度图像获得对象的深度信息；

图10示出用于解释根据实施例的根据实施例的装置从一系列彩色图像获得运动信息的方法的示图；

图11示出用于解释根据实施例的当装置的运动等于或大于阈值时根据实施例的装置将多个深度图像的各条深度信息彼此合并的方法的示图；

图12示出根据实施例的方法的流程图，其中，在所述方法中，根据实施例的装置根据获得的设置信息，基于对象的深度信息对对象的三维(3D)图像执行后处理；