[发明专利]用于获得图像的方法和装置及其记录介质

权利要求书

1.一种用于获得图像的装置，所述装置包括：

投影仪，被配置为将包括预设图案的光投射到对象；

第一相机，被配置为感测被对象反射和反馈的光以获得深度图像；

第二相机，被配置为获得对象的彩色图像；

运动传感器，被配置为感测装置的运动；

处理器，被配置为：通过改变关于由投影仪投射的光或由第一相机感测到的光的参数中的至少一个参数来获得对象的彩色图像和多个深度图像，并且当感测到的装置的运动小于阈值时，将从所述多个深度图像分别获得的多条深度信息彼此合并，并且基于合并后的多条深度信息和获得的彩色图像，获得对象的三维3D图像。

2.如权利要求1所述的装置，其中，处理器被配置为通过改变以下项中的至少一项来获得对象的所述多个深度图像：投射光的强度、投射光的时间段、感测被反射和反馈的光的时间段、或感测被反射和反馈的光的灵敏度。

3.如权利要求1所述的装置，其中，处理器被配置为从所述多个深度图像中选择当感测到的装置的运动小于所述阈值时获得的深度图像，并且将选择的深度图像的多条深度信息彼此合并。

4.如权利要求1所述的装置，其中，当感测到的装置的运动等于或大于所述阈值时，第一相机被配置为获得对象的第二深度图像。

5.如权利要求1所述的装置，其中，当感测到的装置的运动等于或大于所述阈值时，处理器被配置为基于装置的表示由运动传感器感测到的运动的运动信息将所述多个深度图像的各条深度信息彼此合并。

6.如权利要求1所述的装置，其中，处理器被配置为基于合并后的多条深度信息来确定包括在获得的彩色图像中的多个像素的各自的深度值。

7.如权利要求6所述的装置，其中，处理器被配置为基于与包括在获得的彩色图像中的多个像素中的尚未确定深度值的第一像素相邻的像素的深度值，确定第一像素的深度值。

8.一种在装置中获得图像的方法，所述方法包括：

改变关于包括预设图案并被投射到对象上的光以及被对象反射和反馈的光的参数中的至少一个参数，以获得对象的多个深度图像；

当装置的运动小于阈值时，将从获得的多个深度图像分别获得的多条深度信息彼此合并；

基于合并后的多条深度信息和对象的彩色图像，获得对象的3D图像。

9.如权利要求8所述的方法，其中，获得的多个深度图像包括：通过改变以下项中的至少一项来获得对象的多个深度图像：投射光的强度、投射光的时间段、感测被反射和反馈的光的时间段、或感测被反射和反馈的光的灵敏度。

10.如权利要求8所述的方法，还包括：从所述多个深度图像中选择当装置的运动小于所述阈值时获得的深度图像，

其中，合并步骤包括：将选择的深度图像的各条深度信息彼此合并。

11.如权利要求8所述的方法，还包括：当装置的运动等于或大于所述阈值时，获得对象的第二深度图像。

12.如权利要求80所述的方法，其中，合并步骤包括：当装置的运动等于或大于所述阈值时，基于装置的表示由运动传感器感测到的运动的运动信息，将所述多个深度图像的各条深度信息彼此合并。

13.如权利要求8所述的方法，其中，获得3D图像的步骤包括：基于合并后的多条深度信息，确定包括在彩色图像中的多个像素的各自的深度值。

14.如权利要求13所述的方法，其中，确定步骤包括：基于与在包括在彩色图像中的多个像素中的尚未确定深度值的第一像素相邻的像素的深度值，确定第一像素的深度值。

15.一种用于在电子装置上获得图像的包括程序的非暂时性存储介质，其中，所述程序包括程序代码，其中，所述程序代码当被电子装置的至少一个处理器执行时促使电子装置进行以下操作：

改变关于包括预设图案并被投射到对象上的光以及被对象反射和反馈的光的参数中的至少一个参数，以获得对象的多个深度图像；

当电子装置的运动小于阈值时，将从获得的所述多个深度图像分别获得的多条深度信息彼此合并；

基于合并后的多条深度信息和对象的彩色图像，获得对象的3D图像。