[发明专利]机器人、机器人系统和记录介质有效

专利信息
申请号: 201780040753.7 申请日: 2017-04-13
公开(公告)号: CN109416867B 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: 盐野崎敦 申请(专利权)人: 索尼公司
主分类号: G08B25/04 分类号: G08B25/04;B25J13/00;G08B21/02;G08B21/22;G08B25/10
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 杨铁成;杜诚
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本公开内容涉及机器人、机器人系统和记录介质。[问题]为了提供一种使机器人能够向其用户提供服务并且使机器人能够帮助另一个机器人向另一个用户提供服务的框架。[解决方案]提供了一种用于机器人系统的机器人,该机器人系统包括具有用于识别要监视的对象并且将与对象有关的信息发送至远程地点的功能的多个机器人,所述机器人包括:获取单元,其获取与对象有关的感测数据;通信单元,其用于与该机器人附近的其他机器人通信;以及控制单元,其在基于感测数据评估出第一对象处于异常状态时控制通信单元向该机器人附近的其他机器人发送警报模式转换请求信号,并且当接收到与第二对象有关的警报模式转换请求信号时转换到警报模式,在该警报模式下,执行基于所接收到的警报模式转换请求信号的处理。
搜索关键词: 机器人 系统 记录 介质
【主权项】:
1.一种机器人系统中的机器人,所述机器人系统包括多个机器人,每个机器人具有识别监视目标并且将与所述监视目标有关的信息发送至远程地点的功能,所述机器人包括:获取单元,其被配置成获取与所述监视目标有关的感测数据;通信单元,其被配置成与另一个附近机器人进行通信;以及控制单元,其被配置成:如果基于所述感测数据确定第一监视目标处于异常状态,则控制所述通信单元使得向所述另一个附近机器人发送警报模式转换请求信号,以及如果接收到与第二监视目标有关的所述警报模式转换请求信号,则转换到警报模式,在所述警报模式下,执行根据所接收到的警报模式转换请求信号的处理。
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