[发明专利]机器人、机器人系统和记录介质

权利要求书

1.一种机器人系统中的机器人，所述机器人系统包括多个机器人，每个机器人具有识别监视目标并且将与所述监视目标有关的信息发送至远程地点的功能，所述机器人包括：

获取单元，其被配置成获取与所述监视目标有关的感测数据；

通信单元，其被配置成与另一个附近机器人进行通信；

控制单元，其被配置成：如果基于所述感测数据确定第一监视目标处于异常状态，则控制所述通信单元使得向所述另一个附近机器人发送警报模式转换请求信号，以及如果接收到与第二监视目标有关的所述警报模式转换请求信号，则转换到警报模式，以及

通知单元，其被配置成向所述第一监视目标通知信息，

其中，在所述警报模式下，所述控制单元控制所述通知单元使得向所述第一监视目标通知在所接收到的警报模式转换请求信号中包括的信息，

其中，所述控制单元根据基于所述感测数据识别的所述第一监视目标的状态来控制是否根据所接收到的警报模式转换请求信号而转换到所述警报模式，并且其中，所述第一监视目标的状态包括所述第一监视目标的情绪或睡眠状态。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述警报模式转换请求信号包括标识信息，所述标识信息标识被确定为未存在于所述机器人的可监视范围内的所述第二监视目标，并且

所述控制单元在所述警报模式下搜索由所接收到的警报模式转换请求信号中包括的所述标识信息指示的所述第二监视目标。

3.根据权利要求2所述的机器人，其中，在成功执行所述搜索的情况下，所述控制单元控制所述通信单元使得将指示搜索成功的信息发送至作为所述警报模式转换请求信号的发送源的另一个机器人。

4.根据权利要求2所述的机器人，其中，在所述第二监视目标在存在于所述可监视范围内之后不存在于所述可监视范围内的情况下，所述控制单元控制所述通信单元使得将包括所述第二监视目标的所述标识信息的所述警报模式转换请求信号发送至另一个附近机器人。

5.根据权利要求1所述的机器人，其中，如果识别出所述警报模式转换请求信号的发送源的另一个机器人成功搜索到所述第二监视目标，则所述控制单元结束所述警报模式。

6.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制单元确定存在于所述机器人的可监视范围内的所述第一监视目标的所述异常状态。

7.根据权利要求6所述的机器人，其中，

所述通知单元向附近的人通知所述第一监视目标的所述异常状态，

其中，如果基于所述感测数据确定所述第一监视目标处于所述异常状态，则所述控制单元转换到所述警报模式并且控制所述通知单元使得向所述附近的人给予指示所述异常状态的通知。

8.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制单元在所述警报模式下搜索所述警报模式转换请求信号的发送源的另一个机器人。

9.根据权利要求1所述的机器人，其中，如果基于所述感测数据识别出与所述第一监视目标相关联的特定监视目标，则所述控制单元转换到组监视模式，在所述组监视模式下，所述特定监视目标与所述第一监视目标一起也被设置为监视目标。

10.根据权利要求9所述的机器人，其中，在监视所述特定监视目标的另一个机器人也转换到监视所述第一监视目标的组监视模式的情况下，所述控制单元执行充电。

11.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述警报模式转换请求信号包括发送源的另一个机器人的位置信息和指示第二监视目标的异常状态的信息。

12.根据权利要求1所述的机器人，还包括：

驱动单元，其被配置成在真实空间中移动，

其中，所述控制单元在所述第一监视目标被包括在所述机器人的可监视范围内的条件下控制所述驱动单元。