[发明专利]机器人、机器人系统和记录介质

说明书

本公开内容涉及机器人、机器人系统和记录介质。[问题]为了提供一种使机器人能够向其用户提供服务并且使机器人能够帮助另一个机器人向另一个用户提供服务的框架。[解决方案]提供了一种用于机器人系统的机器人，该机器人系统包括具有用于识别要监视的对象并且将与对象有关的信息发送至远程地点的功能的多个机器人，所述机器人包括：获取单元，其获取与对象有关的感测数据；通信单元，其用于与该机器人附近的其他机器人通信；以及控制单元，其在基于感测数据评估出第一对象处于异常状态时控制通信单元向该机器人附近的其他机器人发送警报模式转换请求信号，并且当接收到与第二对象有关的警报模式转换请求信号时转换到警报模式，在该警报模式下，执行基于所接收到的警报模式转换请求信号的处理。

技术领域

本公开内容涉及机器人、机器人系统和记录介质。

背景技术

近年来，已经积极地研究使用可自主操作的机器人来提供服务。例如，研究了使用包括用于获取信息的各种传感器、用于执行与用户的交互的输入/输出装置、用于与其他机器人通信的通信接口等的机器人。此外，还研究了准备多个机器人并且使多个机器人在彼此共享信息的同时彼此协作地操作的技术。

例如，在专利文献1中公开了一种多个移动装置在共享与目标有关的传感器信息的同时跟踪目标的技术。此外，在专利文献2中公开了一种在与网络机器人协作的同时提供与用户的请求对应的服务的技术。此外，在专利文献3中公开了一种多个机器人在共享信息并且彼此协作的同时避免碰撞的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2006-344075A

专利文献2：JP 2005-319526A

专利文献3：JP 2002-254374A

发明内容

技术问题

然而，专利文献中所公开的技术仅是多个机器人补充不充分的信息并且彼此协作的技术。例如，如果假设每个用户拥有机器人的情况，则由于机器人属于个人用户，因此每个机器人可能难以在忽视其自己的用户的情况下与其他机器人合作。就此而言，希望提供一种能够实现向机器人自己的用户提供服务并且帮助其他机器人向其他用户提供服务的机制。

问题的解决方案

根据本公开内容，提供了一种机器人系统中的机器人，该机器人系统包括多个机器人，每个机器人具有识别监视目标并且将与监视目标有关的信息发送至远程地点的功能，该机器人包括：获取单元，其被配置成获取与监视目标有关的传感数据；通信单元，其被配置成与另一个附近机器人通信；以及控制单元，其被配置成如果基于感测数据确定第一监视目标处于异常状态，则控制通信单元使得向该另一个附近机器人发送警报模式转换请求信号，并且如果接收到与第二监视目标有关的警报模式转换请求信号则转换到警报模式，在该警报模式下，执行根据所接收到的警报模式转换请求信号的处理。

此外，根据本公开内容，提供了一种机器人系统中的信息处理装置，该信息处理装置能够与能够对监视目标进行监视的多个机器人通信，该信息处理装置包括：通信单元，其被配置成接收由机器人针对由机器人监视的监视目标获取的感测数据以及机器人的位置信息；存储单元，其被配置成存储从机器人接收到的位置信息；以及控制单元，其被配置成：如果基于第一机器人的感测数据确定第一机器人的监视目标处于异常状态，则参考存储单元来指定位于第一机器人附近的第二机器人，控制通信单元使得向第二机器人发送警报模式转换请求信号，如果基于第二机器人的感测数据确定第二机器人的监视目标处于异常状态，则参考存储单元来指定位于第二机器人附近的第一机器人，并且控制通信单元使得向第一机器人发送警报模式转换请求信号。