[发明专利]控制驱动系统的方法和驱动系统在审
申请号: | 201780036734.7 | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN109311471A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 斯蒂芬·格鲁纳;本杰明·卡乔尔;诺伯特·魏斯;阿克塞尔·伊本塔尔 | 申请(专利权)人: | 宾利汽车有限公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王海燕 |
地址: | 英国柴郡克*** | 国省代码: | 英国;GB |
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摘要: | 本发明涉及一种用于控制具有至少两个驱动单元(20)的驱动系统的方法,每个驱动单元(20)与至少一个控制单元(22)配对,其中‑通过主控制单元(22a)计算总目标扭矩(30),‑通过主控制单元(22a)将总目标扭矩(30)分成每个驱动单元(20)各自的单个目标扭矩(32),以及‑驱动单元(20)由配对的控制单元(22)根据对应的单个目标扭矩(32)致动。本发明的特征在于,确定与驱动单元(20)相对应的阈值扭矩(34)并在主控制单元(22a)划分总目标扭矩(30)时对其予以考虑。 | ||
搜索关键词: | 驱动单元 主控制单元 总目标 单个目标 驱动系统 配对 控制驱动系统 阈值扭矩 致动 | ||
【主权项】:
1.用于控制驱动系统的方法,所述驱动系统具有至少两个驱动单元(20),每个驱动单元(20)与至少一个控制单元(22)配对,其中‑由主控制单元(22a)计算总目标扭矩(30),‑由所述主控制单元(22a)将所述总目标扭矩(30)细分为每个驱动单元(20)各自的单个目标扭矩(32),以及‑所述驱动单元(20)由分配给它们的所述控制单元(22)根据相关联的单个目标扭矩(32)来控制,其特征在于,确定每个驱动单元(20)的阈值扭矩(34)并由所述主控制单元(22a)在对所述总目标扭矩(30)的分配中对其予以考虑。
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