[发明专利]控制驱动系统的方法和驱动系统

权利要求书

1.用于控制驱动系统的方法，所述驱动系统具有至少两个驱动单元(20)，每个驱动单元(20)与至少一个控制单元(22)配对，其中

-由主控制单元(22a)计算总目标扭矩(30)，

-由所述主控制单元(22a)将所述总目标扭矩(30)细分为每个驱动单元(20)各自的单个目标扭矩(32)，以及

-所述驱动单元(20)由分配给它们的所述控制单元(22)根据相关联的单个目标扭矩(32)来控制，

其特征在于，确定每个驱动单元(20)的阈值扭矩(34)并由所述主控制单元(22a)在对所述总目标扭矩(30)的分配中对其予以考虑。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果为驱动单元(20)确定的单个目标扭矩(32)超过相关联的阈值扭矩(34)，则将相应的扭矩差尽可能地加到另一个驱动单元的所确定的单个目标扭矩(32)中。

3.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，确定与所述驱动单元(20)相关联的实际扭矩(36)，并且由所述主控制单元(22a)从中确定总实际扭矩(42)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述总实际扭矩(42)被传递到功能元件，其功能根据所述总实际扭矩(42)来控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据由所述功能元件传输到所述主控制单元(22a)的参数来确定所述总目标扭矩(30)。

6.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，其由具有作为驱动单元(20)的内燃机(10)和作为驱动单元(20)的电动机(12)的驱动系统实现。

7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，其由具有内燃机(10)的驱动系统实现，所述内燃机(10)被细分为多个子发动机(18)，每个子发动机(18)代表控制单元(22)被配予的驱动单元(20)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当为第一子发动机(18)确定的单个目标扭矩(32)超过相关联的阈值扭矩(34)时，为第二子发动机(18)确定或将要确定的单个目标扭矩(32)被减小或限制为第一子发动机的阈值扭矩(34)。

9.根据权利要求2或从属于权利要求2的任一项权利要求所述的方法，根据权利要求6和权利要求8所述的方法，其特征在于，如果为第一子发动机(18)确定的单个目标扭矩(32)超过相关联的阈值扭矩(34)，则为第二子发动机(18)确定或待确定的单个目标扭矩(32)被减小或限制为第一子发动机(18)的阈值扭矩(34)，并且将子发动机(18)的扭矩差的总和尽可能地加到所述电动机(12)的单个目标扭矩(32)中。

10.驱动系统，具有至少两个驱动单元(20)，每个驱动单元(20)与至少一个控制单元(22)配对，其特征在于，提供主控制单元(22a)，并且对所述主控制单元(22a)和与所述驱动单元(20)相关联的控制单元(22)进行编程，使得可以借助于它们执行根据前述权利要求之一的方法。

11.根据权利要求10所述的驱动系统，其特征在于，包括作为驱动单元(20)的内燃机(10)和作为驱动单元(20)的电动机(12)。

12.根据权利要求10或11所述的驱动系统，其特征在于，内燃机(10)被细分为若干子发动机(18)，每个子发动机包括驱动单元(20)并且每个子发动机与一个控制单元(22)相关联。