[发明专利]图像生成装置以及程序

摘要

图像生成部(S9)使用图像获取部获取到的拍摄车辆的周边的图像来生成从在车辆的外部设定的虚拟视点观察车辆以及周边的图像。轨迹预测部(S5)基于车辆的驾驶状态来预测车辆的行驶轨迹。图像合成部(S11)将图像生成部生成的图像中的车辆的图像以及预测出的行驶轨迹的图像中的任意一方设为具有透过性的图像，并从上方叠加在另一方的图像以及图像生成部生成的图像中的周边的图像上。

主权项

1.一种图像生成装置，该图像生成装置(100)具备：图像获取部(3A、3B、3C、3D)，构成为获取拍摄车辆(1)的周边而成的图像；图像生成部(10、S9、S9A、S1、S1A)，构成为使用上述图像获取部获取到的图像来生成从在上述车辆的外部设定的虚拟视点(V)观察上述车辆以及上述周边的图像；轨迹预测部(10、S5、S5A)，构成为基于上述车辆的驾驶状态来预测上述车辆的行驶轨迹；以及图像合成部(10、S11)，构成为生成将上述图像生成部生成的图像中的上述车辆的图像(B、T)以及上述轨迹预测部预测出的行驶轨迹的图像(K)中的任意一方设为具有透过性的图像，并从上方叠加在另一方的图像上，并进一步将这些图像从上方叠加在上述图像生成部生成的图像中的上述周边的图像(H)上而成的图像作为输出图像。