[发明专利]图像生成装置以及程序

说明书

图像生成部(S9)使用图像获取部获取到的拍摄车辆的周边的图像来生成从在车辆的外部设定的虚拟视点观察车辆以及周边的图像。轨迹预测部(S5)基于车辆的驾驶状态来预测车辆的行驶轨迹。图像合成部(S11)将图像生成部生成的图像中的车辆的图像以及预测出的行驶轨迹的图像中的任意一方设为具有透过性的图像，并从上方叠加在另一方的图像以及图像生成部生成的图像中的周边的图像上。

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于2016年6月13日向日本专利厅申请的日本专利申请第2016－117010号的优先权，并在本国际申请中通过参照引用日本专利申请第2016－117010号的全部内容。

技术领域

本公开涉及生成车辆以及与该车辆的周边对应的图像的技术。

背景技术

在下述专利文献1中记载了基于经由搭载在车辆上的相机拍摄该车辆的周边而成的图像和预先准备的该车辆的车顶等的图像来生成从在该车辆的外部设定的虚拟视点观察该车辆以及该车辆的周边的图像的技术。上述虚拟视点是虚拟地设定的视点，例如若设定为包括上述车辆整体的三维空间中的车辆的斜上方等，则能够把握车辆和其周边的状况的关系。

专利文献1:国际公开00/07373号

另一方面，也已知一种在车辆后退时等，将根据转向角等所预测的该车辆的行驶轨迹叠加在拍摄车辆的后方周边而成的图像上并进行显示的技术。然而，发明人的详细研究的结果是发现了在专利文献1所记载的技术中，将从虚拟视点观察车辆以及该车辆的周边的图像(以下，也称为3D视图)单纯地叠加在上述行驶轨迹上并进行显示的话，成为不易明白的图像这个课题。

发明内容

本公开的一个方面希望能够识别从虚拟视点观察车辆以及该车辆的周边的图像和预测的车辆的行驶轨迹这两方。

本公开的一个方面是具备图像获取部、图像生成部、轨迹预测部、图像合成部的图像生成装置。

图像获取部构成为获取拍摄车辆的周边而成的图像。图像生成部构成为使用上述图像获取部获取到的图像来生成从在上述车辆的外部设定的虚拟视点观察上述车辆以及上述周边的图像。轨迹预测部构成为基于上述车辆的驾驶状态来预测上述车辆的行驶轨迹。图像合成部构成为生成将上述图像生成部生成的图像中的上述车辆的图像以及上述轨迹预测部预测出的行驶轨迹的图像中的任意一方设为具有透过性的图像，并从上方叠加在另一方的图像上，并进一步将这些图像从上方叠加在上述图像生成部生成的图像中的上述周边的图像上而成的图像作为输出图像。

根据这样的结构，将从上述虚拟视点观察上述车辆以及上述周边的图像中的表示上述车辆的图像以及上述预测出的车辆的行驶轨迹的图像中的任意一方设为具有透过性的图像，并从上方叠加在另一方的图像上。而且，由于这些图像从上方叠加到上述周边的图像上，所以能够识别从虚拟视点观察车辆以及该车辆的周边的图像和预测的车辆的行驶轨迹这两方。其结果为，车辆和周边的状况的关系、以及针对该车辆所预测的行驶轨迹和周边的状况的关系都能够良好地把握。

另外，对于本公开的另一方面而言，上述图像生成部构成为使用上述图像获取部获取到的图像和根据上述车辆而预先准备的具有透过性的上述车辆的图像(B、T)来生成从在上述车辆的外部设定的虚拟视点(V)观察上述周边以及被赋予透过性的上述车辆的图像。上述图像生成部构成为生成将上述图像生成部生成的图像中的上述车辆的图像从上方叠加在上述轨迹预测部预测出的行驶轨迹的图像(K)上，并进一步将这些图像从上方叠加在上述图像生成部生成的图像中的上述周边的图像(H)上而成的图像作为输出图像。

该情况下，由于将具有透过性的车辆的图像从上方叠加在轨迹的图像上而成的图像被从上方叠加在周边的图像上，所以能够识别从虚拟视点观察车辆以及该车辆的周边的图像和预测的车辆的行驶轨迹这两方。其结果为，车辆和周边的状况的关系、以及针对该车辆所预测的行驶轨迹和周边的状况的关系都能够良好地把握。