[发明专利]用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统有效
| 申请号： | 201780035503.4 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN109313849B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | S·盖斯勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/056 | 分类号： | G08G1/056;G08G1/16;G08G1/01;G01C21/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于错路驾驶员识别的方法，其中，所述方法包括：读取地图数据(116)，所述地图数据反映能由车辆(100)行驶的道路网的道路区段；在使用所述车辆(100)的当前测量位置的情况下确定多个当前粒子，其中，一个粒子代表所述车辆(100)的一个假设位置和配属于所述假设位置的权重；读取多个之前过滤的粒子，这些粒子为在之前的过滤步骤中在使用粒子滤波器的情况下所过滤的粒子；在使用所述多个当前粒子和所述多个之前过滤的粒子情况下确定可信道路区段的数量；基于所述可信道路区段的数量在使用所述粒子滤波器的情况下过滤所述多个当前粒子，以便确定多个过滤的粒子。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驾驶员 识别 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于错路驾驶员识别的方法，其中，所述方法包括以下步骤：读取(201)地图数据(116)，所述地图数据反映能由车辆(100)行驶的道路网的道路区段(1111,1113,1115,1117,1119,1121)；在使用所述车辆(100)的当前测量位置的情况下确定(203)多个当前粒子(901)，其中，一个粒子代表所述车辆(100)的一个假设位置和配属于所述假设位置的权重；读取(205)多个之前过滤的粒子(903)，这些粒子为在之前的过滤步骤中在使用粒子滤波器(532)的情况下所过滤的粒子；在使用所述多个当前粒子(901)和所述多个之前过滤的粒子(903)情况下确定(207)可信道路区段(1111,1113,1117,1119)的数量；基于所述可信道路区段(1111,1113,1117,1119)的数量在使用所述粒子滤波器(532)的情况下过滤(209；1015)所述多个当前粒子，以便确定多个过滤的粒子。
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