[发明专利]用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统

说明书

本发明涉及一种用于错路驾驶员识别的方法，其中，所述方法包括：读取地图数据(116)，所述地图数据反映能由车辆(100)行驶的道路网的道路区段；在使用所述车辆(100)的当前测量位置的情况下确定多个当前粒子，其中，一个粒子代表所述车辆(100)的一个假设位置和配属于所述假设位置的权重；读取多个之前过滤的粒子，这些粒子为在之前的过滤步骤中在使用粒子滤波器的情况下所过滤的粒子；在使用所述多个当前粒子和所述多个之前过滤的粒子情况下确定可信道路区段的数量；基于所述可信道路区段的数量在使用所述粒子滤波器的情况下过滤所述多个当前粒子，以便确定多个过滤的粒子。

技术领域

本发明涉及一种用于错路驾驶员识别的设备或方法。本发明的主题也是一种计算机程序。

背景技术

错路驾驶员(“开错方向的驾驶员”)在事故情况下至少造成巨大的财产损失。仅基于导航装置进行的识别(道路等级和方向)，对于大多数情况而言过晚，也就是说错路驾驶员(以高的行驶速度和大的碰撞概率)已经位于错误的行车道上。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的方案，提出一种用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施能够实现本发明的设备的有利扩展方案和改进方案。

例如基于云的错路驾驶员警告可以有利地借助粒子滤波器通过专门匹配于应用情况的识别来实现。

用于错路驾驶员识别的方法包括以下步骤：

读取地图数据，所述地图数据反映可由车辆行驶的道路网的道路区段；

在使用车辆的当前测量位置的情况下确定多个当前粒子，其中，一个粒子代表车辆的假设位置和配属于该假设位置的权重；

读取多个之前过滤的粒子，这些粒子为在之前的过滤步骤中在使用粒子滤波器的情况下所过滤的粒子；

在使用多个当前粒子和多个之前过滤的粒子情况下确定可信道路区段的数量；

基于可信道路区段的数量在使用粒子滤波器的情况下过滤多个当前粒子，以便确定多个过滤的粒子。

所述车辆可以是道路车辆。错误行驶可以理解为车辆在道路上逆着规定的行驶方向行驶。测量位置可以是在使用布置在车辆中的传感器情况下被测量的。可以在使用借助已知粒子滤波器所使用的方法情况下确定所述多个粒子。在此，这些粒子可以不同的假设位置，这些位置例如围绕测量位置被分组。例如可以从数字地图中读取地图数据。可信的道路区段可以理解为以下道路区段，对该道路区段在分析评估现有的数据之后认为，车辆位于该道路区段上。

在过滤多个当前粒子的步骤中，可以为所述多个当前粒子确定新的权重。以该方式可以为表现为可信的粒子设置更高的权重，以便改进该方法的结果。

所述方法可以包括在使用多个过滤的粒子情况下提供错误行驶信号的步骤。在此，错误行驶信号可以指出是否存在车辆的错误行驶。例如，可以仅在认为存在错误行驶时才提供错误行驶信号。

在确定可信道路区段的数量的步骤中，可以读取之前的可信道路区段的数量，所述数量为在之前的确定步骤中所确定的可信道路区段数量。此外，可以在使用多个当前粒子的情况下确定不确定的道路区段的数量。最后，可以将之前的可信道路区段的数量与不确定的道路区段的数量补充给可信道路区段的数量，所述不确定的道路区段具有与之前的可信道路区段的连接。以该方式可以持续地更新可信道路区段的数量。

所述方法可以包括在使用可信道路区段的数量情况下确定车辆所走过的距离的步骤。在此，可以在过滤步骤中基于所走过的距离过滤多个当前粒子。通过考虑所走过的距离，例如可以匹配粒子的权重。

所述方法可以包括通过计算云、即所谓的云的接口读取当前的测量位置的步骤。这能够实现基于云的解决方案。