[发明专利]用于错路驾驶员识别的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种用于错路驾驶员识别的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

读取（201）地图数据（116），所述地图数据反映能由车辆（100）行驶的道路网的道路区段；

在使用所述车辆（100）的当前测量位置的情况下确定（203）多个当前粒子（901），其中，一个粒子代表所述车辆（100）的一个假设位置和配属于所述假设位置的权重；

读取（205）多个之前过滤的粒子（903），这些粒子为在之前的过滤步骤中在使用粒子滤波器（532）的情况下所过滤的粒子；

在使用所述多个当前粒子（901）和所述多个之前过滤的粒子（903）情况下确定（207）可信道路区段的数量；

基于所述可信道路区段的数量在使用所述粒子滤波器（532）的情况下过滤（209；1015）所述多个当前粒子，以便确定多个过滤的粒子，

其中，在对可信道路区段的数量进行的所述确定（207）的步骤中，读取之前的可信道路区段的数量，所述数量为在之前的所述确定步骤中所确定的可信道路区段数量，并且在使用所述多个当前粒子（901）的情况下确定（1007）不确定的道路区段的数量，并且将之前的所述可信道路区段的数量与具有与之前的所述可信道路区段连接的、不确定的道路区段的数量补充（1009）给所述可信道路区段的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在对所述多个当前粒子（901）进行的所述过滤（209；1015）的步骤中，为所述多个当前粒子（901）确定新的权重。

3.根据权利要求1或2所述的方法，具有在使用所述可信道路区段的数量情况下确定所述车辆（100）所走过的距离（911,913,915）的步骤（1013），其中，在所述过滤（209；1015）步骤中基于所走过的所述距离（911,913,915）过滤所述多个当前粒子（901）。

4.根据权利要求1或2所述的方法，具有在使用所述多个过滤的粒子情况下提供错误行驶信号（112）的步骤，其中，所述错误行驶信号（112）指出是否存在所述车辆（100）的错误行驶。

5.根据权利要求1或2所述的方法，具有通过计算云（118）的接口读取所述当前测量位置的步骤。

6.一种用于错路驾驶员识别的设备（110），其被设立成用于在相应的单元中实施根据权利要求1至5之一所述的方法的步骤。

7.一种用于错路驾驶员识别的系统，其中，所述系统包括以下特征：

至少一个发送装置（102），所述发送装置能布置或已布置在车辆（100）中并且构造为用于发送位置数据（106），其中，所述位置数据（106）代表车辆（100）的测量位置；和

根据权利要求6所述的用于错路驾驶员识别的设备（110），所述设备构造为用于接收由所述至少一个发送装置（102）发送的所述位置数据（106）。

8.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序设立成用于实施根据权利要求1至5之一所述的方法。