[发明专利]具有能够围绕轴轴线选择性地旋转的外科端部执行器的可互换外科工具组件有效
| 申请号： | 201780034471.6 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109219404B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;A·D·亨塞尔 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/29;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;尹景娟 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科器械。在一种形式中，该外科器械包括细长轴组件和端部执行器，该端部执行器被构造用于相对于细长轴组件的轴线进行选择性旋转。该外科器械可以包括旋转锁定系统以在向旋转锁定系统施加轴向锁定动作和轴向解锁动作时将外科端部执行器锁定在围绕轴轴线的旋转取向上。外科器械还可包括旋转驱动系统，该旋转驱动系统被构造成能够向击发构件施加旋转控制动作以及向外科端部执行器施加旋转定位动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 能够 围绕 轴线 选择性 旋转 外科 执行 互换 工具 组件 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器能够与所述细长轴组件操作地交接，以围绕所述轴轴线相对于所述细长轴组件选择性地旋转，所述外科端部执行器包括击发构件，所述击发构件被构造用于响应于向其施加的至少一个旋转控制动作而在所述外科端部执行器中选择性地轴向移动；端部执行器旋转锁定系统，所述端部执行器旋转锁定系统与所述外科端部执行器交接，并被构造成能够在对所述端部执行器旋转锁定系统施加轴向锁定动作时将所述外科端部执行器锁定在围绕所述轴轴线的旋转取向上，以及在对所述端部执行器旋转锁定系统施加轴向解锁动作时解锁所述外科端部执行器以围绕所述轴轴线选择性地旋转；和旋转驱动系统，所述旋转驱动系统被构造成能够将所述至少一个旋转控制动作施加到所述击发构件，所述旋转驱动系统被构造成能够当所述端部执行器旋转锁定系统处于解锁构型时将至少一个旋转定位动作施加到所述外科端部执行器，以将所述外科端部执行器定位在围绕所述轴轴线的所述旋转取向中选定的一个旋转取向上。
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