[发明专利]具有能够围绕轴轴线选择性地旋转的外科端部执行器的可互换外科工具组件

说明书

本发明公开了一种外科器械。在一种形式中，该外科器械包括细长轴组件和端部执行器，该端部执行器被构造用于相对于细长轴组件的轴线进行选择性旋转。该外科器械可以包括旋转锁定系统以在向旋转锁定系统施加轴向锁定动作和轴向解锁动作时将外科端部执行器锁定在围绕轴轴线的旋转取向上。外科器械还可包括旋转驱动系统，该旋转驱动系统被构造成能够向击发构件施加旋转控制动作以及向外科端部执行器施加旋转定位动作。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来理解：

图1是根据至少一个实施方案的包括可互换外科工具组件的外科器械的透视图；

图2是图1的外科器械的柄部组件的另一个透视图，其中柄部壳体的一部分被省略以暴露容纳在其中的部件；

图3是图1和图2的外科器械的柄部组件的部分的分解组装视图；

图4是图2和图3的柄部组件的剖面透视图；

图5是图2至图4的柄部组件的局部横截面侧视图，其中柄部组件的夹持部分以实线示出在相对于主壳体部分的一个位置中并且以虚线示出在相对于柄部组件的主壳体部分的另一个位置中；

图6是图2至图5的柄部组件沿图5中的线6-6截取的端部剖视图；

图7是图2至图6的柄部组件沿图5中的线7-7截取的另一端部剖视图；

图8是图2至图7的柄部组件的另一端部剖视图，示出了与旋转驱动承窝上的驱动齿轮啮合接合的换挡器齿轮；

图9是图2至图8的柄部组件的另一个端部剖视图，示出了当换挡器齿轮与旋转驱动承窝上的驱动齿轮啮合接合时换挡器螺线管的位置；

图10是图2至图9的柄部组件的另一个透视图，其中柄部组件的某些部分以横截面示出并且柄部组件的接入面板部分以虚线示出；

图11是图2至图10的柄部组件的顶视图，其中应急系统示出为处于可致动位置；

图12是图2至图11中所示的应急系统的应急柄部的透视图；

图13是图12的应急柄部的部分的分解组装视图，其中应急柄部的部分以横截面示出；

图14是图11的柄部组件的横截面正视图；

图15是图2至图11的柄部组件和图1的可互换外科工具组件的工具附接模块部分的透视图；

图16是图15的工具附接模块部分的局部剖视透视图；

图17是图16的可互换外科工具组件的部分的分解组装视图；

图18是图16的工具附接模块的分解组装视图；

图19是一种形式的轴联接器释放组件的透视图；

图20是图16和图18的工具附接模块的侧面剖视图，所述工具附接模块对准以用于安装在图1的柄部组件的工具安装部分上；

图21是图20的工具附接模块的另一个侧面剖视图，所述工具附接模块首先插入到图1的柄部组件的工具安装部分中；

图22是图20和21的工具连接模块的另一侧剖视图，所述工具附接模块附接到图1的柄部组件的工具安装部分；

图23是图1的可互换外科工具组件的透视图；

图24是图23的可互换外科工具组件的剖面透视图；

图25是图23的可互换外科工具组件的外科端部执行器部分的透视图；