[发明专利]作业车自动行驶系统、行驶路径管理装置、行驶路径生成装置、行驶路径决定装置有效
| 申请号： | 201780031750.7 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109310042B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 富田樱;佐野友彦;阪口和央;仲岛铁弥;押谷诚;石见宪一;吉田脩 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;B60W30/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 韩锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业车自动行驶系统具备：卫星定位模块80，其输出表示作业车1的本车位置的定位数据；区域设定部，其设定作业地的作业对象区域CA；路径管理部，其计算构成网罗作业对象区域CA的行驶路径的多个行驶路径要素的集合体即行驶路径要素群，将其能够读出地存储；路径要素选择部，其依次从行驶路径要素群选择应行驶的下一行驶路径要素；自动行驶控制部，其基于下一行驶路径要素和本车位置使作业车1自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 自动 行驶 系统 路径 管理 装置 生成 决定 | ||
【主权项】：
1.一种作业车自动行驶系统，对一边在作业地上作业一边行驶的作业车的自动行驶进行管理，该作业车自动行驶系统的特征在于，具备：卫星定位模块，其输出表示所述作业车的本车位置的定位数据；区域设定部，其设定所述作业地的作业对象区域；路径管理部，其计算构成网罗所述作业对象区域的行驶路径的多个行驶路径要素的集合体即行驶路径要素群，将其能够读出地存储；路径要素选择部，其依次从所述行驶路径要素群选择应行驶的下一行驶路径要素；自动行驶控制部，其基于所述下一行驶路径要素和所述本车位置使所述作业车自动行驶。
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