[发明专利]搬送车及搬送方法

摘要

本发明的搬送车及搬送方法抑制传感器的误检测来恰当地进行物品移交。具备：主体部(41)；具有保持物品(FP)的抓爪(保持部)(42a)、并且能够相对于主体部(41)升降的升降台(42)；通过抽出和卷绕具有柔性的带状体(43a)使升降台(42)升降的升降驱动部(43)；设置在升降驱动部(43)上、朝下方预定位置照射具有指向性的检测波的传感器(44)；在悬臂支承升降驱动部(43)的状态下突出到主体部(41)侧方的横向伸出机构(45)；在由横向伸出机构(45)使升降驱动部(43)突出到主体部(41)侧方的状态下修正因横向伸出机构(45)挠曲而产生的检测波的照射方向的偏差的修正机构(46)。

主权项

1.一种搬送车，具备：主体部；具有保持物品的保持部、并且能够相对于所述主体部升降的升降台；通过抽出和卷绕具有柔性的悬吊部件使所述升降台升降的升降驱动部；设置在所述升降驱动部上、朝下方预定位置照射具有指向性的检测波的传感器；在悬臂支承了所述升降驱动部的状态下突出到所述主体部侧方的横向伸出机构；以及在利用所述横向伸出机构使所述升降驱动部突出到所述主体部侧方的状态下，修正因所述横向伸出机构的挠曲而产生的所述检测波的照射方向的偏差的修正机构。