[发明专利]搬送车及搬送方法

权利要求书

1.一种搬送车，具备：

主体部；

具有保持物品的保持部、并且能够相对于所述主体部升降的升降台；

通过抽出和卷绕具有柔性的悬吊部件使所述升降台升降的升降驱动部；

设置在所述升降驱动部上、朝下方预定位置照射具有指向性的检测波的传感器；

在悬臂支承了所述升降驱动部的状态下突出到所述主体部侧方的横向伸出机构；以及

在利用所述横向伸出机构使所述升降驱动部突出到所述主体部侧方的状态下，修正因所述横向伸出机构的挠曲而产生的所述检测波的照射方向的偏差的修正机构；

所述修正机构使所述传感器相对于所述升降驱动部的角度变化。

2.如权利要求1所述的搬送车，所述修正机构具有使所述传感器的角度变化的执行机构。

3.如权利要求1所述的搬送车，所述修正机构借助重力使所述传感器的角度变化。

4.如权利要求1所述的搬送车，所述修正机构与所述横向伸出机构进行的所述升降驱动部的突出动作连动地使所述传感器的角度变化。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的搬送车，所述传感器为使所述升降台升降时检测所述检测波是否照射到所述升降台的预定范围内的摆动检测传感器和朝所述升降台的下降目的地附近照射所述检测波、检测是否存在异物的俯视传感器中的至少一方。

6.一种利用搬送车搬送物品的搬送方法，所述搬送车具备主体部、具有保持物品的保持部并且能够相对于所述主体部升降的升降台、通过抽出和卷绕具有柔性的悬吊部件使所述升降台升降的升降驱动部、设置在所述升降驱动部上并朝下方预定位置照射具有指向性的检测波的传感器、以及在悬臂支承所述升降驱动部的状态下突出到所述主体部侧方的横向伸出机构；包括：

在利用所述横向伸出机构使所述升降驱动部突出到所述主体部侧方的情况下，修正因所述横向伸出机构的挠曲而产生的所述检测波的照射方向的偏差；

所述修正通过使所述传感器相对于所述升降驱动部的角度变化来进行。