[发明专利]无人机的控制方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201780029491.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109154834A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈一;陶冶 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机的控制方法、装置和系统，此方法包括：在交互界面中设置目标范围，交互界面用于显示无人机的拍摄画面(S201)；在检测到在目标范围内显示有目标物体时，控制无人机跟踪目标物体进行拍摄，以在交互界面上显示目标物体位于目标范围内(S202)。该方法使得无人机自动跟拍目标物体，无论目标物体如何移动，无人机拍摄到的目标物体始终于交互界面中的目标范围内，能够拍出精彩的画面，无需用户手动操作来选择跟随该目标物体，因此拍摄获得的画面很流畅，也提高了跟踪目标物体的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 交互界面 跟踪目标物体 拍摄 拍摄画面 显示目标 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：在交互界面中设置目标范围；所述交互界面用于显示无人机的拍摄画面；在检测到在所述目标范围内显示有目标物体时，控制所述无人机跟踪所述目标物体进行拍摄，以在所述交互界面上显示所述目标物体位于所述目标范围内。
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