[发明专利]无人机的控制方法、装置和系统

说明书

一种无人机的控制方法、装置和系统，此方法包括：在交互界面中设置目标范围，交互界面用于显示无人机的拍摄画面(S201)；在检测到在目标范围内显示有目标物体时，控制无人机跟踪目标物体进行拍摄，以在交互界面上显示目标物体位于目标范围内(S202)。该方法使得无人机自动跟拍目标物体，无论目标物体如何移动，无人机拍摄到的目标物体始终于交互界面中的目标范围内，能够拍出精彩的画面，无需用户手动操作来选择跟随该目标物体，因此拍摄获得的画面很流畅，也提高了跟踪目标物体的效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、装置和系统。

背景技术

在针对真实世界的应用的一些监视、搜索、拍摄任务中，可能需要检测和跟随一个或多个物体。可以使用携带了有效载荷(例如，相机)的无人机来跟随物体。以拍摄任务为例，在拍摄电影或其它影像资料时，需要跟拍移动目标，因此，拍摄者可以采用无人机来跟拍这些移动目标，具体为：先选中移动目标，当移动目标到达理想位置(例如移动目标到达拍摄画面的中心位置)时，用户再手动确认输入跟随命令，然后无人机再根据跟随命令，跟随该移动目标拍摄。但是，这一过程需要用户手动操作来完成，此操作所需时间在拍摄过程中不可避免，容易造成在跟随该移动目标时该移动目标已偏离上述理想位置，造成跟拍的画面不够理想，还造成镜头不流畅，且会出现短暂停顿。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的控制方法、装置和系统，用于控制无人机拍摄出精彩的画面，避免画面出现停顿的现象。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机的控制方法，包括：

在交互界面中设置目标范围；所述交互界面用于显示无人机的拍摄画面；

在检测到在所述目标范围内显示有目标物体时，控制所述无人机跟踪所述目标物体进行拍摄，以在所述交互界面上显示所述目标物体位于所述目标范围内。

第二方面，本发明实施例提供一种控制终端，包括：处理器和交互界面；

所述处理器，用于在交互界面中设置目标范围；所述交互界面用于显示所述无人机的拍摄画面；以及在检测到在所述目标范围内显示有目标物体时，控制所述无人机跟踪所述目标物体进行拍摄，以在所述交互界面上显示所述目标物体位于所述目标范围内。

第三方面，本发明实施例提供一种无人机的控制系统，包括：无人机和如第一方面本发明实施例所述的控制终端；

所述控制终端，用于控制所述无人机。

第四方面，本发明实施例提供一种芯片，存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现如第一方面本发明实施例所述的无人机的控制方法。

第五方面，本发明提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现如第一方面本发明实施例所述的无人机的控制方法。

本发明实施例提供的无人机的控制方法、装置和系统，通过在交互界面中设置目标范围，然后在检测到在所述目标范围内显示有目标物体时，控制所述无人机跟踪所述目标物体进行拍摄，以在所述交互界面上显示所述目标物体位于所述目标范围内。因此使得无人机自动跟拍目标物体，无论目标物体如何移动，无人机拍摄到的目标物体始终于交互界面中的目标范围内，能够拍出精彩的画面，而且本实施例中无需用户手动操作来选择跟踪该目标物体，因此拍摄获得的画面很流畅，也提高了跟踪目标物体的效率。

附图说明