[发明专利]无人机的控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：

在交互界面中设置目标范围；所述交互界面用于显示无人机的拍摄画面；

在检测到在所述目标范围内显示有目标物体时，控制所述无人机跟踪所述目标物体进行拍摄，以在所述交互界面上显示所述目标物体位于所述目标范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在交互界面中设置目标范围，包括：

检测到对所述交互界面的第一操作；

根据所述第一操作，在交互界面中设置所述目标范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一操作为画框操作，所述根据所述第一操作，在交互界面中设置所述目标范围，包括：

将所述画框操作在所述交互界面中框选的范围设置为所述目标范围。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一操作为触点操作，所述根据所述第一操作，在交互界面中设置所述目标范围，包括：

获取所述触点操作对应的触点施加于所述交互界面上的压力；

根据所述触点操作对应的触点和所述压力，在所述交互界面中设置所述目标范围，所述触点操作的压力或所述触点操作的点击方式用于调整所述目标范围的大小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在交互界面中设置目标范围，包括：

获取输入的设置命令，所述设置命令包括所述目标范围在所述交互界面中的位置信息；

根据所述位置信息，在所述交互界面中设置所述目标范围。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机跟踪所述目标物体进行拍摄，包括：

控制所述无人机对所述目标物体进行跟踪飞行并进行拍摄；或者，

控制所述无人机的相机对所述目标物体进行跟踪转动并进行拍摄。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机跟踪所述目标物体进行拍摄之前，还包括：

在所述交互界面输出询问提示信息，所述询问提示信息用于提示是否进入跟踪模式；

通过所述交互界面获取到询问响应信息，所述询问响应信息用于指示确定进入跟踪模式或者拒绝进入跟踪模式；

所述控制所述无人机跟踪所述目标物体进行拍摄，包括：

在所述询问响应信息用于指示确定进入跟踪模式时，控制所述无人机跟踪所述目标物体进行拍摄。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述在交互界面中设置目标范围之后，还包括：

调整所述目标范围的至少一项：大小、形状、位置；

所述在检测到所述目标范围内显示有目标物体时，控制所述无人机跟踪所述目标物体进行拍摄，包括：

在检测到调整后的目标范围内显示有所述目标物体时，控制所述无人机跟踪所述目标物体进行拍摄。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述在交互界面中设置目标范围之前，还包括：

根据检测到对所述交互界面的第二操作，获取第一指令，所述第一指令用于触发构图模式；

所述在交互界面中设置目标范围，包括：

根据所述构图模式，在所述交互界面中设置所述目标范围。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

根据检测到对所述交互界面的第三操作，获取第二指令，所述第一指令用于取消所述构图模式；

根据所述第二指令，在所述交互界面中取消所述目标范围。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据检测到对所述交互界面的第四操作，获取第三指令，所述第三指令用于取消跟踪所述目标物体；

根据所述第三指令，控制所述无人机停止跟踪所述目标物体。