[发明专利]可移动物体的路径规划方法和装置以及控制设备在审
| 申请号： | 201780027001.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109074100A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 谢卓;黄志聪;苏冠华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种可移动物体的路径规划方法，应用于所述可移动物体的控制设备，所述方法包括：在确定当前显示界面为图传界面时，提供基于可移动物体位置规划行进点的第一操作界面(S101)；在确定当前显示界面为地图界面时，提供基于地图位置规划行进点的第二操作界面(S102)；以及设置所述可移动物体的行进点(S103)。根据本公开的实施例，通过融合基于可移动物体位置和地图位置两种行进点规划方式，提高了可移动物体的可操控性，也提升了用户使用行进点规划的灵活性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动物体 行进 操作界面 地图位置 控制设备 路径规划 显示界面 方法和装置 地图界面 规划方式 可操控性 位置规划 用户使用 规划 融合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可移动物体的路径规划方法，应用于所述可移动物体的控制设备，所述方法包括：在确定当前显示界面为图传界面时，提供基于可移动物体位置规划行进点的第一操作界面；在确定当前显示界面为地图界面时，提供基于地图位置规划行进点的第二操作界面；以及设置所述可移动物体的行进点。
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