[发明专利]可移动物体的路径规划方法和装置以及控制设备

权利要求书

1.一种可移动物体的路径规划方法，应用于所述可移动物体的控制设备，所述方法包括：

在确定当前显示界面为图传界面时，提供基于可移动物体位置规划行进点的第一操作界面；

在确定当前显示界面为地图界面时，提供基于地图位置规划行进点的第二操作界面；以及

设置所述可移动物体的行进点。

2.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：所述控制设备在接收到触发路径规划的操作时，对所述当前显示界面进行确定，并根据确定的所述当前显示界面进行所述可移动物体的路径规划。

3.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：根据所述设置的行进点生成所述可移动物体的行进路径。

4.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：将所述设置的行进点添加到预先获取的所述可移动物体的已有路径。

5.如权利要求4所述的方法，其中，将所述设置的行进点添加到所述已有路径包括：

将所述设置的行进点与所述已有路径中与该行进点邻近的两个行进点连接；或

将所述设置的行进点与所述已有路径中与该行进点邻近的一个行进点连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述可移动物体为飞行器，所述设置可移动物体的行进点包括设置所述飞行器的航点。

7.如权利要求6所述的方法，其中，在所述确定当前显示界面之前还包括：

对所述飞行器的状态进行判断；

在确定所述飞行器已起飞时，显示所述图传界面；和/或

在确定所述飞行器未起飞或未连接所述控制设备时，显示所述地图界面。

8.如权利要求6所述的方法，其中，在所述飞行器起飞后，所述方法还包括：

当在显示所述图传界面时若接收到界面切换操作，切换至显示所述地图界面并提供所述第二操作界面；以及

当在显示所述地图界面时若接收到界面切换操作，切换至显示所述图传界面并提供所述第一操作界面。

9.如权利要求6所述的方法，其中，还包括：

在所述第一操作界面接收到航点设定操作时，根据所述飞行器当前所在的方位来设定航点。

10.如权利要求9所述的方法，其中，根据所述飞行器当前所在的方位来设定航点具体包括：存储所述飞行器当前的高度、朝向、坐标点中的至少一个作为当前航点信息。

11.如权利要求6所述的方法，其中，还包括：

在所述第二操作界面接收到航点设定操作时，根据所述地图界面中被选择的位置来设定航点。

12.如权利要求11所述的方法，其中，根据所述地图界面中被选择的位置来设定航点具体包括：存储所述被选择的位置的坐标点作为当前航点信息。

13.如权利要求12所述的方法，其中，根据所述地图界面中被选择的位置来设定航点还包括：存储预先设定的高度、朝向中的至少一个。

14.一种可移动物体的路径规划装置，应用于所述可移动物体的控制设备，所述装置包括：

显示元件，用于显示所述可移动设备的图传界面和地图界面；

第一规划模块，用于在确定所述显示元件的当前显示界面为图传界面时，提供基于可移动物体位置规划行进点的第一操作界面；

第二规划模块，用于在确定所述显示元件的当前显示界面为地图界面时，提供基于地图位置规划行进点的第二操作界面；以及

路径规划模块，用于设置所述可移动物体的行进点。