[发明专利]可移动物体的路径规划方法和装置以及控制设备

说明书

本公开提供一种可移动物体的路径规划方法，应用于所述可移动物体的控制设备，所述方法包括：在确定当前显示界面为图传界面时，提供基于可移动物体位置规划行进点的第一操作界面(S101)；在确定当前显示界面为地图界面时，提供基于地图位置规划行进点的第二操作界面(S102)；以及设置所述可移动物体的行进点(S103)。根据本公开的实施例，通过融合基于可移动物体位置和地图位置两种行进点规划方式，提高了可移动物体的可操控性，也提升了用户使用行进点规划的灵活性和效率。

技术领域

本公开涉及可移动物体的控制技术领域，尤其涉及一种可移动物体的路径规划方法和装置以及控制设备。

背景技术

近年来，带有路径规划功能的可移动物体在生产领域和日常生活中都得到了越来越广泛的应用。以无人飞行器(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)为例，为改善无人飞行器的可操控性，一些厂商开始为无人飞行器增加航点规划功能，从而帮助用户实现让飞行器按照设定好的航点轨迹飞行。

传统的路径规划要求用户必须操控可移动物体提前行进到指定位置，才能将该指定位置设定作为后续行进轨迹中的行进点。随着相关技术的不断革新，业内又新出现一种提前在控制设备的地图界面设定行进点，而可移动物体在连接控制设备后再按设定行进点行进的路径规划方式。然而，目前这两种路径规划方式并不能融合，用户只能择一使用，从而限制了使用的灵活性。例如，如果用户使用地图方式预先规划了一部分行进点，但在某些位置又希望通过可移动物体位置更精确地确认航点，目前的方式就无法实现。

应当理解的是，以上的一般描述仅是对相关技术的示例性解释，并不表示属于本公开的现有技术。

发明内容

本公开的目的是提供一种可移动物体的路径规划方法，至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种可移动物体的路径规划方法，应用于所述可移动物体的控制设备，所述方法包括：在确定当前显示界面为图传界面时，提供基于可移动物体位置规划行进点的第一操作界面；在确定当前显示界面为地图界面时，提供基于地图位置规划行进点的第二操作界面；以及设置所述可移动物体的行进点。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种可移动物体的路径规划装置，应用于所述可移动物体的控制设备，所述装置包括：显示元件，用于显示所述可移动设备的图传界面和地图界面；第一规划模块，用于在确定所述显示元件的当前显示界面为图传界面时，提供基于可移动物体位置规划行进点的第一操作界面；第二规划模块，用于在确定所述显示元件的当前显示界面为地图界面时，提供基于地图位置规划行进点的第二操作界面；以及路径规划模块，用于设置所述可移动物体的行进点。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种用于控制可移动物体的控制设备，包括如上所述的可移动物体的路径规划装置。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储有计算机程序的存储介质，所述计算机程序在由计算机的处理器运行时，使所述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种用于控制可移动物体的控制设备，包括：处理器；存储器，存储有可由所述处理器执行的指令；其中所述处理器被配置为执行如上所述的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的一种实施例中，通过融合基于可移动物体位置和地图位置两种行进点规划方式，提高了可移动物体的可操控性，也提升了用户使用行进点规划的灵活性和效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明