[发明专利]用于使机动车挣脱出的方法和装置有效
| 申请号： | 201780026184.0 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN109070743B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | M.恩德雷斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60K28/16 | 分类号： | B60K28/16;B60W30/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;邓雪萌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于使停止的机动车掘出的方法，其中驾驶员借助于操作元件为所述机动车预先给定开动方向，其中借助于在时间上彼此先后相随的与驾驶员无关的具有第一强度的驱动力脉冲产生所述机动车的摆动运动，其中检测所述摆动运动的空间上的幅度并且将其与预先给定的阈值进行比较，并且如果所述机动车的摆动运动的空间上的幅度超过所述阈值，随后用至少一个朝所述预先给定的开动方向定向的具有比所述第一强度大的第二强度的驱动力脉冲朝所述预先给定的开动方向产生所述机动车的开动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 挣脱 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.用于使停止的机动车掘出的方法，‑其中驾驶员借助于操作元件为所述机动车预先给定开动方向（101），‑其中借助于在时间上彼此先后相随的与驾驶员无关的具有第一强度的驱动力脉冲（M）产生所述机动车的摆动运动（102），‑其中检测所述摆动运动的空间上的幅度并且将其与预先给定的阈值进行比较（104），并且‑如果所述机动车的摆动运动的空间上的幅度超过所述阈值，随后用至少一个朝所述预先给定的开动方向定向的具有比所述第一强度大的第二强度的驱动力脉冲朝所述预先给定的开动方向产生所述机动车的开动运动（105）。
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